馬蹄鐵可能是羅馬人的創新,在公元前1世紀的遺址裏就很常見。卡圖盧斯(約公元前85―前54年)提到過壹匹騾子丟了壹個蹄鐵。常見的馬蹄鐵是鐵制,相當輕,從壹邊沖壓出壹個穿透的釘孔。馬蹄鐵的邊緣經常呈波狀的輪廓,未固定的兩端彎成壹個防滑刺。