花生不需要浸泡，具體做法如下：
需要提前準備好的材料包括：大豆 160克、花生米 20克、清水 適量、
1、第壹步準備好大豆和花生米。
2、大豆浸泡水中3小時。
3、大豆，花生和清水放入豆漿機。
4、接通電源啟動，自動開始工作。
5、時間到後濾出豆渣，花生豆漿就已經做好了。