打豆漿前，要提前用清水浸泡壹晚。這樣做的目的是讓大豆充分吸水，這樣豆漿的顏色會更白。如果時間緊迫，可以用熱水泡，大概需要5個小時。
熱水雖然可以加速大豆起泡，但也會導致大豆中的營養成分流失。所以壹般情況下，不建議用熱水泡黃豆。用清水浸泡黃豆是最好的方法。