金鄉鎮，現屬於浙江省溫州市蒼南縣。據蒼南縣誌記載，今之蒼南，春秋時為東越甌人地。戰國時，先屬越，後屬楚。秦時隸屬閩中部。漢代至晉康前，先後屬閩越國、東海王轄地及回浦、章安、康寧、羅陽、安陽、安固等縣。太康四年（283）後，除很短時間屬安固、永嘉外，均屬平陽縣。平陽初名始陽，後曾稱橫陽，梁乾化四年（914）改名平陽。
明洪武二十年（1387）築成城垣，置金鄉衛，為浙南海防要地，下轄蒲門、壯士、沙園3個所。金鄉鎮名，最早見於明隆慶（1567－1572）《平陽縣誌》。清順治十八年（1661），金鄉等沿海居民內遷十余裏。康熙九年（1670）復金鄉界，居民陸遷回。宣統三年（1911），易名金鎮鄉。民國二十壹年（1932），稱金鄉鎮。民國二十四年（1935）屬第四區，民國二十七年（1938）6月屬江南區，民國二十九年屬宜山區，民國三十六年（1947）屬江南區，1950年5月屬金鄉區。1958年3月稱管理區，同年9月改稱大隊，屬金鄉人民公社。1962年1月易名人民公社，屬金鄉區。1984年2月，建立金鄉鎮，轄大漁、石砰、炎亭、湖裏、老城、郊外6鄉。1985年2月屬金鄉區。1987年2月，為縣直屬鎮，轄湖裏、老城、郊外3個辦事處。2005年轄城區、郊外、老城、湖裏4個辦事處，61個行政村。全鎮總戶數20022戶，73105人。
2011年，撤銷炎亭鎮、大漁鎮、石砰鄉建制，其行政區域並入金鄉鎮。調整後，金鄉鎮轄7個居民區、79個行政村。鎮政府本駐迎旭路，後因建造原因部分遷至五壹村。
金鄉瀕海，遠古時，這裏是壹片海洋。後隨海岸線的外移，逐浮出水面，首先浮出水面的是瀛嶺（今獅山）。明洪武十七年（1384）年築城時發現的壹塊碑碣中有“大地原從海上來”之讖語，也準確而藝術地道出了自然界滄海桑田之變遷。
金鄉古稱瀛州，瀛洲系三國時代周瑜訓練水軍的“橫嶼船屯”範圍之內，屬“回浦地”。“小金鄉”浮起於唐末。250年後，南宋高宗趙構建炎三年（1129），建置了金舟鄉，隸屬於平陽縣。至於為什麽叫金舟鄉，有人說是金舟鄉從海面浮起時，有沈船之骸附金銀珠寶；有人認為是因為金舟鄉南面有金字山和復船山，各取壹字而得名。從湧泉寺的興衰、黃泥嶴的石馬、石翁仲陪葬飾物及梅嶺的摩崖石刻，可知唐末至宋期間已商賈雲集，逐漸繁榮。金鄉地域在三國時期，隸屬“羅陽縣”。清光緒廿年（1894），雲巖鄉鯨頭村村民在山麓挖掘墓壙時發現“朱曼妻地莂”，石質，刻有文字。“莂”就是“契約”和“合同”的古代用語，也就是朱曼買地安葬亡妻的地契。朱曼是晉鹹康四年（294）的立節都尉，可以推斷他當時是駐在鯨頭本附近的的。鯨頭離金鄉不過30多裏地，可見晉時，這壹帶地方已有人居住。此外，1997年6月調查發現了錢庫鎮桐橋村有古代石棚墓群。石棚墓又稱支石墓，普遍出現在新石器晚期至鐵器時代早期。這就佐證了遠在商周之前，已有先民在江南壹帶生息，繁衍，把金鄉周邊地區的歷史向古代遠溯了上千年。至於現在的金鄉城內，那時是否時有海水沖擊或者時不時地被淹沒，無文字可考。
至陳後主禎明年間（587——589），金鄉北郊靈峰建有“金鰲寺”，俗名外寺，是金鄉有文字可考的最早寺院；據乾隆年間縣誌記載，唐鹹通年間（860——874）在靈峰建淩雲寺（俗稱東寺）。始建於北宋元豐二年（1079）的金鄉梅峰湧泉寺和“四顧屏尼庵”，據傳，歷史上曾有過“壹千和尚、八百尼姑”的鼎盛而名聞遐邇，後在清順治時焚毀於壹旦。近期為保護歷史文物，已予以重新修建。在遷移古代墓壙時，發現被燒的屍骨，可作為“焚毀於壹旦”之物證。可見金鄉周圍地勢較高的壹些地區在商、周至晉、南北朝、隋、唐時，就陸續有人居住，至宋代已相當繁榮了。梅峰古道上的馬相公摩崖石刻確鑿地證明了那時有眾多商賈過往。
北宋時，縣以下置鄉、都。從北宋末至南宋金石文字等有關著述，已見“金舟鄉”，隸屬於平陽縣，是為“金鄉”之名由來之始。至於為何叫“金舟鄉”，據說是金鄉地域從海面浮起時，有沈船之骸附金銀珠寶；也有人猜度是“金舟鄉”南面有金字山和復船山，各取壹字而得名。
明洪武二十年（1387），明太祖朱元璋為抗禦倭寇侵擾，命信國公湯和在金舟鄉置衛築城，改稱金鄉衛。清順治十八年（1661），朝廷實行“禁海遷界”政策，金鄉蒲門壹帶居民內遷十裏，扡木為界，界外沿海房屋全部燒毀，居民壹律從界外遷至界內。被遷之處，哀鴻遍野，漁鹽之利盡失。康熙九年（1670），朝廷下令“展界”，恢復金鄉等界外地，並稱金鄉衛為“金鄉寨”。後至清道光年間，有李庚的“金鎮圖記”。可見在清代時，並無“金鄉鎮”的名稱。
民國時，始有“金鄉鎮”之稱謂，壹直延續至中華人民***和國成立後基本不變。1981年，“平陽縣”析縣，新建“蒼南縣”，金鄉鎮隸屬“蒼南縣”。
金鄉鎮自北至東至南至西依次有巴艚、炎亭、石砰、大漁、小漁諸多漁港。鰻苗、對蝦、鰣魚、蝤蛑、黃花魚、梭子蟹等，應有盡有，以至於最名貴的黃唇魚（俗稱黃幹）也時有在菜市場出現（現在已極罕見）。海塗還有蟶子、花蛤、跳魚、巖奶、黃泥螺等鮮活味美的海產品。“塗頭跳魚燒菜幹”“清水蝤蛑爬菜籃”等順口民言，是海產品豐盛的真實寫照。
金鄉是抗倭的歷史名城。雖然，抗倭戰爭的高潮掀起於明代中葉的嘉靖年間，其代表人物為戚繼光。而序幕則在明代初葉的洪武年間，其代表人物即為湯和。湯和早於戚繼光160余年。
抗倭，這是壹場經歷了幾個世紀的長期戰爭，是我國歷史上壹件不可忽視的大事。
從十四世紀到十七世紀，在日本國內混戰中失敗的武士淪為海盜，他們在壹部分封建主與寺院大地主的支持下，勾結我國的土豪、流氓、海盜，頻頻進行走私劫掠，成為我國沿海人民的壹大禍害。
從史書上看，早在明代初年即有倭寇來犯的記載，明代中葉尤甚，其中嘉靖三十壹年以後三、四年間，江浙軍民被殺害的達數十萬人。沿海地區以江蘇、浙江、福建受害最烈，波及山東、廣東。
面對著倭寇的侵犯，沿海軍民奮起抗倭，演出了壹幕幕威武悲壯的活劇，終於取得了最後勝利。
明代初年，對於外敵的入侵，在朝廷上層人物中，存在著兩種截然不同的態度。壹種是出於民族大義，堅決予以抵禦，例如湯和。另壹種則企圖利用外部的敵對勢力，為壹己的私利和政治陰謀服務，當時的左丞相胡惟庸就是壹例。胡惟庸引狼入室的可恥行徑，更加襯托出湯和抗倭的凜然正氣。
信國公湯和設計並監督建成的金鄉衛城有兩大特點：壹是軍衛化；二是按劉基建南京紫禁城的“八卦乾坤布局。”
朱洪武建國後的定國方針是朱升的“高築墻、廣積糧、緩稱王”九字戰略國策，也是朱元璋命令湯和“並海置衛”，在浙江沿海置五十九衛的歷史背景。南京紫禁城的布城格局與金鄉的格局如出壹轍，也就是劉基的八卦城格局。南京有“玄武門”、“玄武湖”，就是采用八卦中的“青龍、朱雀、白虎、玄武”作為城門稱謂的命名方式。
所以，金鄉“掘田河”已巳年改建成池，金鄉中學教師夏守安命名為“坎池”，也是取八卦中“南離北坎”之義，又暗含消防之意，亦遵循了金鄉是八卦城的宗旨。
古鎮金鄉，自明洪武二十年（1387）建城稱衛以來，至今已六百余年。歷經時世變亂，清代順治年間的十裏遷界，衛城曾成為壹片榛莽之地。後康熙時“展界”重建，主建築逐漸恢復。
洪武十七年（1384）明太祖朱元璋命信國公湯和在金舟鄉置衛築城，改稱金鄉衛。明代的金鄉衛，統率平陽縣所有的水陸關寨，南至蒲門、壯士千戶所；北至沙園（現屬瑞安）、寧村（現屬於甌海）、海安（現屬樂清）千戶所。
金鄉衛***設十壹寨、十五堠。
十壹寨為：廟後寨、嶼門寨、巴艚寨、大嶴寨、炎亭寨、大鑊寨、小鑊寨、石塘寨、石坪寨、大漁寨、小漁寨。
十五堠為：半塘堠、尖山堠、白崎堠、馬跡堠、鳳凰堠、猴頭堠、上洋堠、畢灣堠、東岡堠、嶺門堠、東山堠、蒙灣堠、蘭頭堠、巴艚山堠、奠山堠。
堠下還有許多墩。 如現存的大煙墩山古煙墩，位於大漁鎮小嶴村墩山巔，海拔約250米系明代抗倭的報警設施，占地面積100平方米，高約7米，極目海天，頗為壯觀。現保存基本完整，是明代抗倭鬥爭的珍貴實物。1988年列為蒼南縣第二批文物保護單位。
金鄉衛城墻周長9裏30步，計1420余丈，墻高1.9丈，趾厚2丈，堞1650口，窩鋪43座。有城門四座，東，迎旭門；南，靖海門；西，來爽門；北，望京門。各設城樓。水門原有四座，現剩兩座。城體結構用不規則條石壘叠，內夯黃土和礫石。因歷史變故，今僅存部分城基、北、西城門和南、西水門及西水門之上的魁星閣。城墻外有完整的30至50米寬的護城河圍繞。城內小河通過水門與護城河相通。護城河上有吊橋。
衛城內衛廳前面有廣濟大倉和小倉，計廒二十余間，收支衛所俸糧。衛廳在衛山（即獅山）上，設有了望臺，既遠眺海防，又近廒倉。倉前倉後還設土地廟，意為土地公公保佑倉儲大事，平安無恙。
從金舟鄉始，至金鄉建衛，有數百年的歷史。建衛築城至今又有600多年的歷史。十裏遷界，“漁鹽之利盡失”，對經濟的發展起了很大的破壞作用。康熙九年“展界”後，金鄉人民逐漸恢復生計，主要從事於農業、商業、手工業和漁業。
在農業方面，宋元的自然災害，或大風雨、或大水海溢，人們與自然界的抗爭，集中在築堤埭、建陡門上。
南宋孝淳熙八年（1181），金舟鄉廿二都夏口林仲彜主持興建“烏嶼陡門”，這是有誌可考的最早陡門，地點在靈峰東北、馬鞍山以南的烏嶼山麓。並有銘文鐫刻於烏嶼山巖石上：“陵谷變遷、滄海桑田；人用智力，復歸其天。瀦之為淵，決之為川；澤潤斯民，於斯萬年。”二十七年之後，縣令汪季良偕同林仲彜之子林居雅，興築著名的陰均陡門，影響更為久遠。當地人為了紀念他們，建“陰勻廟”、立汪季良像以奉祀。
林居雅繼承父願，舍己居築堤，防鹽潮水澇，為耕耘創造良好的條件；為江南地區的農業發展奠定了基礎。
在城墻建成後的600多歷史中，金鄉很長壹段時間，是個以農業為基礎，“工農商學兵”皆有的城鎮。城內的農民的其本良田均在城外四周，但由於人多地少，所以城內居民，除了務農，還有不少從事其他行業。