1.準備西藏自駕去北京旅遊。考慮到我們不會回去，但同時又要先適應高海拔缺氧的環境，回程先走海拔較低的川藏線，再走海拔較高的青藏線。
全程近8000公裏，耗時20天左右。行程分為北京-成都-拉薩-西寧-北京四段，每段裏程剛好在2000公裏左右。
二、第壹階段詳細行程:北京-成都(高速公路，1800 km，2天)
D1-D2:北京-成都
從北京到成都，全程1800公裏，行車時間20小時左右。走高速公路，大概2天就到了，途中可以逛逛Xi安大唐不夜城。
第二階段:成都-拉薩(318川藏線，2500公裏，10天)
D3:成都-新都橋
1.路線:從天府之國成都出發，壹路西行，途經有“雨城”美譽的雅安，雅安以“雅魚、雅女、雅雨”聞名於世。經成雅、雅康高速在瀘定下車，中午遊覽瀘定橋，然後沿G318國道行駛。翻過折多山(海拔4200m)，入住新都橋。
2.行程:350公裏，6小時車程，住宿新都橋海拔3460米。
3.景點:瀘定橋(飛越瀘定橋戰場)、折多山(川藏第壹關)、康星橋(川藏第壹橋)、新都橋(光影世界)。
D4:新都橋-香格裏拉小鎮
1.路線:完全進入藏區後，周圍的世界變成了壹幅畫卷。從新都橋出發，我們先後翻越了高爾寺山(海拔4412m)、尖子灣山(海拔4659m)、卡子拉山(海拔4429m)，到達了“世界高城”理塘縣，這裏也是中國賽馬文化的發源地。從G318國道到S217省道，去稻城亞丁觀光，經過海子山(海拔4685米)，沿著無邊無際的河流，穿過宋卡山谷，到達香格裏拉鎮入住。
2.行程:420公裏，車程8小時，香格裏拉小鎮住宿海拔2900米。
3.景點:天路十八彎、貢嘎雪山、毛雅草原、高原鱈魚(理塘美食)、海子山、桑堆紅草原(季節性景點)、稻城尊盛白塔。
D5:香格裏拉小鎮——稻城亞丁
1.路線:香格裏拉小鎮位於稻城亞丁腳下，距離稻城亞丁遊客中心僅10分鐘車程。遊覽稻城亞丁景區，門票350元，遊覽稻城亞丁三大海子、三大神山、羅蓉牛場、重古寺等景點。傍晚返回香格裏拉鎮。
2.行程:20km，10分鐘車程，香格裏拉小鎮住宿海拔2900m。
3.景點:稻城亞丁三海子(牛奶海、五色海、珍珠海)、稻城亞丁三神山(沙諾多吉、央邁雍、仙乃日)、青陽森林公園等。
D6:香格裏拉小鎮-德欽
1.路線:從四川香格裏拉鎮到雲南，從瓦山、阿波羅轉清邁鄉、東旺鄉、古學鄉，途中經過金沙江大彎，中午到達雲南奔子欄。下午開始體驗滇藏線，路過德欽，到達梅裏雪山飛來寺(海拔6710米)，入住德欽縣城。
2.行程:480公裏，10小時車程，德欽縣海拔3353米。
3.景點:金沙江大彎、梅裏雪山(雲南第壹峰)、飛來寺。
D7:德欽-芒康
1.路線:早起觀賞梅裏雪山日照金山風光，欣賞G214滇藏線險峻壯麗的景色，途經鹽井、紅臘山，到達西藏芒康縣入住。
2.行程:220公裏，6小時車程，海拔4000米的芒康縣。
3.景點:梅裏雪山日照金山、燕京鹽田、燕京家家面(美食)、紅臘山雲南金絲猴自然保護區。
D8:芒康-巴蘇
1.路線:正式進藏後，高原風光變得更加迷人。從芒康繼續西行，不斷穿越烏拉山(海拔4376m)、覺巴山(海拔3940m)、東大山(海拔5130m)。車輛行駛在三江流域(瀾滄江、怒江、金沙江)，穿行在橫斷山脈之間，讓高原公路更加壯麗。上午在怒江上轉72，下午到達邦達，晚上入住八宿縣城。
2.行程:360公裏，7小時車程，八宿縣海拔3260米。
3.景點:覺巴山、怒江七十二拐、橫斷山脈。
D9:巴蘇波米
1.路線:從巴蘇出發，穿過原始森林，壹路穿過雪山、茫茫林海和天空飛翔的雄鷹。跨過幽靜幽深的安居拉山(海拔4468米)，穿過然烏湖和米堆冰川，看到清澈雄偉的帕隆藏布河，檢票點波密就浮現出來了。
2.行程:240公裏，6小時車程，波密縣紮木鎮海拔2720米。
3.景點:安居拉山、然烏湖、米堆冰川(門票50元)、帕龍藏布河。
D10:波密-林芝
1.路線:沿川藏線318驅車前往拉薩，途經色季拉山(海拔4728米)，俯瞰中國最美的雪山“南迦巴瓦峰”(海拔7782米)，然後驅車進入曾經的“通麥天險”。順尼洋河急速流下，穿過魯朗石林，品嘗魯朗石鍋雞，在藏南的林芝市停留。
2.行程:230公裏，7小時車程，檢票點林芝海拔3100米。
3.景點:色季拉山、南迦巴瓦峰、魯朗石林、魯朗石鍋雞(美食)、林芝。
D11:林芝-拉薩
1.路線:從林芝到拉薩，走“中國最美的高速公路”林拉高速。途中可選擇遊覽巴松措景區，下午可穿越川藏線上最後壹個高海拔山口米拉山(海拔5013m)，先後經過工布江達、墨竹工卡，最終到達我們向往的聖地拉薩。
2.行程:395公裏，5小時車程，停留地點拉薩海拔3600米。
3.景點:臨拉高速、米拉山口、巴松措景區。
第三階段:拉薩-西寧(109青藏線，1900 km，4天)
D14:拉薩-那曲
1.路線:早餐後沿青藏線109國道南行，可觀賞念青唐古拉山脈和著名的青藏鐵路。穿越當雄縣城後，可遊覽世界最高的湖泊納木措，傍晚抵達那曲縣城，入住酒店。
2.行程:340公裏，那曲海拔:4450米。
3.景點:納木錯和念青唐古拉山。
D15:那曲-格爾木
1.路線:早餐後在羌塘欣賞藏北草原風光，沿途穿越唐古拉山口。穿越可可西裏的無人區，運氣好的話可以看到成群的藏羚羊，參觀索娜姆達傑保護站，俯瞰雄偉的珠穆朗瑪峰，晚壹點到達格爾木。
2.行程852公裏，海拔2780米。
3.景點:唐古拉和可可西裏。
D16:格爾木-烏蘭/共和
1.路線:在柴達木沿戈壁灘跑高速，然後在茶卡鹽湖下車，參觀“天空之鏡”——茶卡鹽湖。傍晚抵達共和/烏蘭酒店。
2.裏程:629公裏，海拔:2960米/2880米。
3.景點:茶卡鹽湖。
D17:烏蘭/共和-青海湖-西寧
1.路線:出發前往高原明珠青海湖。水天壹色，像壹杯輕輕蕩漾的甘露。免費遊覽青海湖景區。午餐後前往西寧入住酒店。
2.行程:600 km /358 km，海拔:1520 m。
3.景點:青海湖。
第四階段:西寧-北京(高速公路，1600km，2號)。
D18-D19:西寧直達北京，走高速公路，全程1600公裏，行車時間19小時，2天完成。
三。註意事項必備證件:身份證、駕駛證、行駛證。不開車的話，只要身份證就行了。如果有足夠的時間，想去珠穆朗瑪峰和西藏西部的阿裏，需要提前辦理邊防證。
時間安排:路線規劃為普通自駕遊，可以根據自己的時間安排。如果時間充足，可以在成都、拉薩、西寧等旅遊城市多呆幾天。總體來說，大概需要19-25天。
路況描述:川藏線、青藏線多為水泥路，有壹些坑窪，不影響汽車通行，但對車輛有壹定磨損。沿途加油站齊全，92和95號油。西藏的加油站基本都是中石油，中石化比較少。可以帶個中石油的卡，隨身少帶點現金，比較安全。
西藏很多地方都可以微信支付。所以，根據妳不同的消費水平，可以酌情不用帶太多現金。
路上盡量不要給人搭車，因為我不知道！
可以在車上準備壹些風濕止痛貼和糖果、文具、玩具等藥品。如果有藏族朋友幫了妳，送點風濕止痛貼作為感謝，他們會很喜歡的。糖果、文具、玩具送給藏族孩子，他們會很喜歡。
最後，不要隨便拍藏民的肩膀，這是文化禁忌。根據西藏的傳說，男人們把燈籠扛在肩上。雖然妳拍他不壹定會翻臉，但是尊重別人的文化傳統是必須的。