馬斯洛的需求層次結構是心理學中的激勵理論，包括人類需求的五級模型，通常被描繪成金字塔內的等級。從層次結構的底部向上，需求分別為：生理（食物和衣服），安全（工作保障），社交需要（友誼），尊重和自我實現。這種五階段模式可分為不足需求和增長需求。前四個級別通常稱為缺陷需求，而最高級別稱為增長需求。
馬斯洛提出的需要層次分為七個層次，由低級到高級依次包括：生理需要、安全需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、認知理解需要、審美需要和自我實現的需要。
馬斯諾需要層次理論的具體內容如下：
1.生理的需要（physiological need）：食物、水分、空氣、睡眠、性的需要等。它們在人的需要中最重要，最有力量。
2.安全需要（safety need）:人們需要穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。
3.歸屬和愛的需要（belongingness and love need）：壹個人要求與其他人建立感情的聯系或關系。例子：結交朋友、追求愛情。
4.尊重的需要（esteem need）:馬斯洛分為兩類：（壹） 尊重自己（尊嚴、成就、掌握、獨立）和（二） 對他人的名譽或尊重（例如地位、威望）。
5.認知需求（Cognitive needs）- 知識和理解、好奇心、探索、意義和可預測性需求。
6.審美需求（Aesthetic needs）- 欣賞和尋找美，平衡，形式等。
7.自我實現的需要（self -actualization need）:人們追求實現自己的能力或者潛能，並使之完善化。
超越需要（Transcendence needs）- 壹個人的動機是超越個人自我的價值觀
例如，神秘的經歷和對自然、審美體驗、性經驗、為他人服務、追求科學、宗教信仰等的某些經驗。
後來的人們又將其更加深刻地解釋，應用舉
例為以下內容：
1.生理需求
生理需求是指人最原始、最基本的需要。比如，水、食物、衣服、房子、性等。如果這些基本需求沒有得到及時滿足，那麽人的自身生命及種族延續等可能會出現危機。它們是最強烈的不可避免的最低級的需求，對人的行動可以產生強大的動力。
例如，當我們長期缺乏食物或水的時候，我們可能會被餓死或渴死。
當壹個人有多種需求時，那他可能會選擇最先滿足自己最低級的需求，而把其他壹切需要都放到之後。
比如，壹個人走在旅途中，他既缺乏食物，又缺乏安全感和朋友，當妳讓他從食物、錢、朋友中選擇壹樣東西的時候，他可能會最先選擇食物。
2.安全需求
安全需求主要包括人身健康、資源、財產、家庭安全等。人們內心都渴望穩定、安全、受到保護、有秩序的生活，從而來消除自身的恐懼和焦慮等。
比如，在現代女孩結婚前，女孩會考慮男方是否有房、有車、家裏的經濟條件情況等。這背後所反映的本質就是女孩在追求壹種安全需求。
3.歸屬與愛的需求
歸屬與愛的需求也叫社交需求，是指我們每壹個人都會渴望被人接納、愛護、關註、鼓勵以及支持等。
比如，在工作中，我們會希望和同事保持友誼與忠誠的夥伴關系，希望得到互愛等。我們會希望能夠成為團體的壹員，在個人有困難時能互相幫助，希望有熟識的友人能傾吐心裏話、說說意見，甚至發發牢騷。
社交的需要與個人性格、經歷、生活區域、民族、生活習慣、宗教信仰等都有關系，這種需要是難以察悟，很難度量的。
4.尊重的需求
尊重的需求是指自尊、自信，自我尊重、成就、尊重他人的需求等。比如，我們會渴望擁有實力、名譽、適應性和面向世界的自信心以及渴望獨立與自由渴望。
由於這種需要，我們會願意把工作做得更好，希望受到別人重視，借以自我炫耀，指望有成長的機會、有出頭的可能。顯然，尊重的需要很少能夠得到完全的滿足，但基本上的滿足就可產生推動力。這種需要壹旦成為推動力，就將會令人具有持久的幹勁。
5.認知的需要
認知的需求，是指我們對自己、對人、對事物變化有所理解的需求，這是壹種高層次的需求。比如當別人提出了壹個與自己不壹樣的觀點時，心中馬上湧現的是，他為什麽會這麽想？他經歷了什麽？與爭辯是非對錯壹樣，這種需求體現的是濃厚的求知和探索欲望。
6.審美的需求
審美的需求是指我們對美好的事物欣賞並希望周遭事物有秩序的需求。比如，很多人都喜歡美食、美人等。
7.自我實現需求
自我實現需求是最高等級的需要。它是指我們的人生境界、個人的理想或願望等都全部實現。這是壹種成長性需求，也是壹種創造性的需求。