奶奶：野原鶴
爸爸：野原廣誌
媽媽：野原美伢
兒子：野原新之助 俗稱：小新
女兒：野原向日葵 俗稱：小葵
野原新之助(野原しんのすけ) 蠟筆小新全家福
主角。幼稚園的學生。5歲。B型。簡稱小新。老成；看到美麗的姐姐就會跑去泡妞（祖孫三代都壹樣）；不整理房間。非常喜愛英雄人物（動感超人）和點心。特別討厭青椒。長有與父親相似的粗眉毛。在TV special中有升上小學1年級的小新，名稱也取作「鉛筆小新（えんぴつしんちゃん）」。 好色，經常掀女生裙子（媽媽也不例外），當眾裸奔，暴露狂，喜歡當眾脫光光（在小弟弟上畫壹個大象唱“大象大象鼻子怎麽那麽長”的歌），甜言蜜語，喜歡裝傻演戲，演技還不錯，這個另類的兒童叫我們怎能不愛他！
野原廣誌(野原ひろし)
小新的父親。公司職員。出生在秋田縣大曲市。35歲。襪子惡臭的厲害。不擅長於美人。被小新發現新開的酒吧的名片就會對小新使用暴力。靠壽司材料上的反光就能辨別壽司的新鮮度，有“擁有鷹眼的男人”的別稱。愛好是高爾夫球。
野原美冴(野原みさえ)
小新的母親。專業家庭主婦。出生在熊本縣。29歲，原姓：小山。她的丈夫廣誌曾向小新形容「妳的媽媽可是個偉大的D罩杯啊！」有空就向小葵嚴厲，絕對不允許丈夫見異思遷。性急暴力，經常把小新打得頭上長出多重包，經常在廣誌臉上增加傷口。長處是與其他主婦對話和購物。老沈迷於20歲時的事。把小新做的壞事記錄在本子上，寫上“與媽媽約定條款第○條。不做○○的事。”。數量已經超過100條。有汽車駕駛執照，使用廣誌的愛車，但經常撞車，造成很多傷痕。
野原葵(野原ひまわり)
小新的妹妹。0歲。雖然是嬰兒，但是象母親般光彩照人，而且也對高個好男人和亮晶晶的東西感興趣。名字來自對讀者的公開招募。
野原小白(野原シロ)
野原家養的狗(雜種)。性別雄性。經常幫小新做代罪羔羊。頭腦很聰明。必殺技棉花糖(把身體卷成球型)。
野原銀之介(野原銀の介)
廣誌的父親。65歲。住在秋田縣大曲市。性格是小新那個東西。最近因為在隱藏的房間建設家庭影院，導致父子之間鬧矛盾。
野原鶴（野原つる）
廣誌的母親。
野原狹誌（野原せまし）
廣誌的哥哥。40歲。農業經營者。
風間(風間トオル)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。經常上補習班所以聰明。喜歡控制人。但總是被小新控制。名字來自演員“風間トオル”。
妮妮(桜田ネネ)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。以前與普通的女孩子壹樣和善，但是現在象母親壹樣使用兔子布公仔出氣。競爭者是“酢乙女愛”。為什麼呢？她們也做過扮姐妹的遊戲。
正男(佐藤マサオ)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。臉象飯團壹樣，是懦弱的愛哭鬼。當握著汽車方向盤時性格變得粗野。容易被欺負。
阿呆(ボーちゃん)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。就象名字壹樣喜歡發呆。不知道原名。壹直流鼻水，但是能作為武器。偶爾會提出尖銳的指責，不能小看其性格。
酢乙女愛(酢乙女あい)
小新的朋友。動感幼稚園的學生。財閥的女兒。正在愛戀小新，稱他為“新先生”。誌願是加入春日部防衛隊。
園長先生(高倉文太)
動感幼稚園的園長。樣貌雖然可怕，但是很和善。小新稱其為“老大”。48歲。因為樣貌恐怖，壹方面保證了兒童的安全；但去家訪時，被臨近的居民誤會，導致員警出動的鬧劇。
動感超人(アクション仮面，小新最愛的動畫人物)
特攝片英雄。扮演者是鄉剛太郎。擅長技術“動感光束”打倒敵人。
櫻咪咪子(桜ミミ子)
動感超人的好搭檔。有各種各樣的造型。