永壽夏屬漆國，商、周時為周的先祖公劉、太王封地，屬豳國。春秋戰國時屬秦。西漢初年開始建縣，時名漆縣，屬雍國，先後隸屬中地郡、內史地、右內史、右扶風郡。新莽時改漆縣為漆治。東漢時恢復漆縣，隸屬右扶風、新平郡。三國時縣境屬魏，改屬扶風郡。北魏時縣境北部屬白土縣，西、南部屬好、漠西縣，東部屬溫秀縣。西魏大統十四年（548）於廣壽塬（今渠子鄉永壽坊村壹帶）建廣壽縣，先後隸屬徑州、南豳州、豳州。北周明帝二年（558）縣治南遷至今監軍鎮永壽村，改稱永壽縣，隸屬新平郡。當時漠西縣和永壽縣並存。隋開皇三年（583）撤銷永壽縣制，並入新平，改屬北地郡。其後又恢復廣壽縣名，旋即又撤，轄境先後分屬白土、漠西、上宜等縣。
唐武德二年（619）復置永壽縣，縣治在麻亭（今永平鄉政府駐地），隸屬豳州。其時永壽、上宜、溫秀 4縣並存，縣治均在今縣境內。三年（620）永壽縣改屬豳州道招搖軍。四年（621）縣城由麻亭遷到義豐璉（今監軍鎮固縣村）。貞觀二年（628）縣治又遷至永壽坊村。文明元年 (684）改屬奉天縣（今乾縣），以奉乾陵。神龍元年（705) 到至德三年（758）先後屬雍州、豳州、京兆府、新平郡。乾元元年（758）改屬關內道彬州。興元二年（785）縣治由永壽坊遷到順政店（今監軍鎮永壽村）。乾寧元年（894）屬乾州。二年（895）屬威勝軍。後唐同光元年（923）廢軍復州，永壽屬京兆府。當時上宜縣仍存。宋初永壽縣更名為長壽縣，不久又改稱永壽縣，先後隸屬彬州、新平郡、永興軍路靜難軍等。乾德三年（965）改屬醴州。嘉_元年（1056) 縣治遷到麻亭。熙寧五年（1072）又屬彬州。元至元五年 (1268）後撤銷上宜縣，境內只存永壽縣，屬奉元路乾州。至元十五年（1278）縣治再次由永壽村遷至舊縣城（今永平）。至大元年（1308）將永壽所屬的吳店、吳山寺、齊難、莊子源劃歸乾縣，永壽縣境從此穩定下來。明洪武二年（1369）屬西安府乾州。
民國5年（1916）屬關中道。6年（1917）為省直屬縣。1930年縣治遷至監軍鎮，屬彬縣分區。1925年屬陜西省第七行政督察專員公署。1948年4月永壽縣人民政府成立，隸屬西府分區行政督察專員公署。 1949年5月改屬彬縣分區行政督察專員公署。 1950年4月隸屬寶雞分區行政督察專員公署（寶雞區專員公署、寶雞專員公署）。1956年10月隸屬陜西省人民委員會。1961年8隸屬鹹陽專員公署。 1968年9月成立永壽縣革命委員會，隸屬鹹陽地區革命委員會。1978年10隸屬鹹陽地區行政公署。 1981年1月永壽縣人民政府隸屬鹹陽地區行政公署。1983年10屬鹹陽市人民政府。
行政區劃
永壽縣***有7鎮7鄉，14個鄉鎮，分別是：監軍鎮、常寧鎮、店頭鎮、儀井鎮、甘井鎮、馬坊鎮、豆家鎮、永平鄉、渡馬鄉、禦駕宮鄉、上邑鄉、渠子鄉、永太鄉。
地理環境
永壽縣位於黃土高原丘陵溝壑區，歷史悠久，交通便利，距歷史文化名城西安98公裏，距西安鹹陽國際機場78公裏，素有“秦隴咽喉，彬寧鎖月”之稱，是古絲綢之路的第壹個驛站，南依乾陵，北屏大佛寺，西與法門寺毗鄰，東與唐王陵相通。境內山勢平緩，氣候濕潤，冬無嚴寒，夏無酷暑，森林資源豐富，山水風光秀麗，風土人情甚廣。40萬畝槐樹林漫山遍野，郁郁蔥蔥，10萬畝果園碩果累累，香飄四海，為全國優質蘋果生產基地縣，被譽為渭北旱塬上的“綠州加明珠”。1000畝的東溝水庫水面寬闊、水質清澈、獨具特色。另有陜西省重點文物保護單位——武陵寺（北魏古塔）、漢大臣陸賈墓、唐柳公權神道碑真跡、婁敬墓、唐李世民飲過的美水井、五龍泉、養馬莊、安定寺、雲寂寺等文物古跡、人文景觀20多處。這為該縣發展生態旅遊提供了得天獨厚的資源優勢。
交通通訊
永壽交通、通訊事業發達。縣城距鹹陽航空港68公裏，312國道穿境而過。縣鄉道路實現了柏油化，鄉村道路實現了砂石化。6000門程控電話和900兆GSM“全球通”移動電話直撥國內外。
資源狀況
永壽資源豐富，煤炭貯量2000多萬噸，石灰石儲量1.2億噸，陶土儲量1500多萬噸，6萬多千瓦涇河水能資源亟待開發，全縣森林覆蓋率25.1%,林木蓄積量63萬立方米,居鹹陽市之首,10萬畝沙棘給永壽戴上“沙棘之鄉”桂冠。
永壽縣礦藏資源已探明的有：鐵、煤炭、石灰巖、石英巖、白雲巖，陶土等。 鐵，總儲量約33.4萬噸，分布於平遙鄉的草灘、上司嶺、蔣家山。 煤炭，已查明的儲量2065萬噸，分布於拜家河、碾子溝、底角溝、平遙。 石灰巖，總儲量約12010.4萬噸，分布於蒿店鄉的馮家莊溝，店頭鎮的好寺河、婁井山，儀井鄉的康家溝。 石英砂巖，總儲量約200萬噸（礦藏有四處，其中三處儲量不明）。分布於固縣、馬坊溝、馮家溝、五峰山。其中五峰山石英砂巖夾雜有白雲巖，儲量約300萬噸。 鐵，分布於平遙鄉。其中草灘菱鐵礦儲量約21萬噸，可露天開采。上司嶺鐵礦約4.8萬噸，蔣家山菱鐵礦約8.6萬噸。 煤，其中B級為488.92萬噸，C級為1496.94萬噸，E級占總儲量的25%，達到開采規範要求。 石灰巖，其中禦駕宮鄉石灰巖儲量約180萬噸，可做水泥原料、玻璃配料，電石用料。蒿店馮家莊溝石灰巖儲量約100萬噸。好寺河石灰巖儲量約1810.4萬噸。婁敬山石灰巖儲量約1.2億噸。儀井康家溝石灰巖儲量約100萬噸。
工業狀況
永壽工業發展歷史悠久，近年來，認真貫徹“全面落實產業調整，工業為先的發展戰略”，以“工業強縣，工業富縣，工業立縣”為目標，按照“依托資源開發壹批、通過技改做強壹批、盤活存量激活壹批、多元融資興建壹批”的思路，積極實施企業產權制度改革、技術改造和招商引資，吸引煙臺北方安德利集團、廣東香精香料公司、山東王晁煤電集團、鹹陽永康集團等壹批國內知名企業，來永投資興業，使永壽工業發展進入了前所未有的輝煌時期。截止目前，規模以上工業企業已發展到20多戶，總資產62689.89萬元，從業人員1691人，門類涉及醫藥、煤炭、建材、電力、機械、食品、造紙、釀造、印刷、制鞋等行業。主要工業產品有醫藥、水泥、煤炭、水電、果蔬汁、沙棘油、白酒、面粉、菜油、食品、蜂蜜等20多個系列200多個品種。藥、電、煤、建、汁五大骨幹產業已經初具規模，成為縣域經濟發展的中堅力量。
文化名人
1.尚若
尚若，又名尚丕儒，尚若愚，生1919年7月，陜西永壽縣人，生前系陜西省藝術研究所二級編劇，離休幹部，陜西省戲劇家協會會員。
尚若同誌1936年加入***產主義青年團，1938年加入中國***產黨，並赴延安中央黨校學習壹年，同年回永壽參加黨的地下工作，任永壽縣委宣傳幹事。1949年2月尚若同誌進入西府幹校學習。解放後歷任郴縣分區文工團團長，寶雞地區文工團團長；1953年調入省戲曲修審委員會任秘書，1956年在省傳統劇目工作室任編輯。1980年7月離職休養。2001年1月4日病逝。
尚若同誌壹生熱愛文藝，擅長戲劇創作，先後創作出版和上演了《光復臺灣》、《覺悟》、《四喜臨門》、《雙元記》、《風波斧》等優秀劇作。改編移植了《玉堂春》、《兩兄弟》等作品。他的英名被收錄於《陜西文化藝術界名人錄》，他的研究成果被載入《中國大百科全書.戲劇誌.陜西卷》。
2.任哲中
任哲中，1925年10月4日出生於永壽縣監軍鎮，1995年2月7日病逝於西安，著名秦腔表演藝術家。
任哲中出生在壹個貧困農民家庭，從小飽償了連年內戰民不聊生的疾苦，12歲進入曉鐘社、先工小旦、後學小生，受範紫東，封至模、劉毓中、惠濟民等名家栽培，冬練三九，夏練三伏，既練就了壹身紮實過硬的基本功，又練就了壹副細致哀婉，悲壯淒楚，激情慷慨,幽雅纏綿的獨特唱腔。他壹生所塑造的許多舞臺藝術形象深受廣大觀眾的喜愛，象《周仁回府》中的周仁、《激友》中的張儀、《花亭相會》中的高文舉、《祝福》中的賀老六、《血淚仇》中的王東才等秦腔唱段，在陜西、西北地區以及全國廣為傳唱，百聽不厭，感染了壹代又壹代的父老鄉親，在百姓中留下了“任派”的深刻印象。
3.安鴻翔
陜西永壽縣人，菏澤書畫院名譽院長。長於草書、寫意人物動物畫。中西相融、南北兼收，有創意。70年代以來，有作品在不少國家和地區展出被收藏、刻石、出版，多有獲獎。入編《世界美術作品集》、《中華翰墨名家作品博覽》、《世界華人書畫家真跡圖典》、《***和國書壇畫苑風雲人物大觀》、《慶祝建國五十周年優秀國畫作品》（珍藏版），見諸人民日報、文藝報及藝術期刊。95年陜西書協、美協為其在中國美術館主辦畫展，中央電視臺、人民日報為之評介。名刊《中國歷代書畫名家大辭典》、《長安當代名畫名家》、《世界現代美術家辭典》、《世界名人錄》等。
2018年9月，2018年電子商務進農村綜合示範縣名單出爐，永壽縣在列。
2018年2月，永壽縣上榜2017年全國義務教育發展基本均衡縣（市、區）名單。
2015年3月，永壽縣獲得第三批全國法治縣市區創建活動先進單位殊榮。