清遠以山地丘陵為主，大龍山、瑤山、雲開大山與北江、連江、滃江、潖江在這裏交匯，從而孕育出雄奇險陵的高山峽谷，松濤如海的原始森林、純如深閨的湖泊溫泉，以及豪放古樸的瑤、壯民族風情。飛霞風景名勝區、廣東第壹峰、清新溫礦泉、寶晶宮、英西峰林、連州地下河、湟川三峽、三排瑤寨、大旭山瀑布群等等，正是清遠風光的代表之作。近年來,清遠漂流、四驅越野車節更是塑造“山水清遠，活力之鄉”旅遊整體形象。
清遠旅遊發展著力打造清新生態、飛霞風景名勝、英西奇特峰林、英佛湖光山色、連陽民族風情等“五條熱線”和溫泉休閑、漂流感受、山水風光、溶洞奇觀、民族風情等“五大品牌”。
旅遊項目
活力參與: 漂流、溯溪探險、野戰、高山滑草、卡丁賽車、戶外拓展……
名勝古跡: 飛來寺、福山古寺、飛霞山、慧光塔、北山古寺、千年古寨……
湖江山色: 北江小三峽、桃花湖、湟川三峽、譚嶺水庫……
休閑度假: 清新溫泉度假區、新銀盞溫泉度假區、後花園……
民族風情: 三排瑤寨、油嶺風情、瑤族篝火晚會、連山鷹揚關……
大自然風光: 天子山瀑布風景區、牛魚嘴原始風景區、太和古洞、大旭山、碧沙州、陽山漁水風情……
奇峰異洞: 連州地下河、寶晶宮、金龍洞、燕子巖、仙橋地下河、通天巖……
攝影聖地: 沙龍聖景萬山朝王、英西峰林走廊、英德油菜花、連州古村……
寶晶宮位於英城南郊7公裏的燕子巖山中。未入“宮”門，“宮”外景色已讓人駐足：三面環山，平靜如鏡的寶晶湖倒影著山色，幾座青翠的孤山錯落湖濱，九曲木橋連接湖心亭臺，舟泛湖中，美景天成。而燕子巖的石崖上，是著名書畫大師關山月所題“寶晶宮”三大鮮紅石刻大字，每字有100平方米大，氣勢磅礴。
整個寶晶宮，是壹座四層相疊呈金字塔形的山中溶洞(目前只開了三層)，遊程長達7．5公裏，因形似宮殿、鐘乳晶瑩而得名。
進入宮內，首先是“海底長廊”，有“雄獅守道”、“原始森林”等景點，最珍貴的是壹株水中矗立、形如鐵樹的石花，花蕊部分精致細膩，在紅燈映射下，無疑就是千年鐵樹正開花。它名為“寶宮瓊蕾”是鎮宮之寶。
接著走入“龍王寶殿”頓感豁然開闊，這裏高30多米，面積達2000多平方米，正是藏龍臥虎之地。殿中重頭戲是“龍王出巡”全景圖，波濤洶湧的“大海”、翻騰起浪的“巨龍”、“蝦兵蟹將”、“方天畫戟”樣樣齊備。 另壹奇觀是壹條高20多米寬約10米的“天池飛瀑”，它水線分明，潔白晶瑩，簡直如真的壹樣。
穿過天然的半月型“彩虹門”，經過虛虛緲緲的“蓬萊寶殿”，便來到“王皇寶殿”，這是宮中最美麗迷人的宮殿，此殿彌漫了壹層淺淺的潭水，水如明鏡，將殿中的萬千景致，萬千色彩倒影無遺，置身其中，仿如走進了萬花筒，似乎世間的所有斑斕色彩都雲集到了這裏，只感天花亂墜、眼花繚亂。潭邊壹個石窟，如天然歌臺，最妙的是臺中央壹柱石筍，形態窈窕，如壹位美麗的女歌星，十分逼真。殿中另壹妙處叫“花果山’：這裏的鐘乳石如香蕉，如木瓜、似南瓜，似葡萄，重重疊疊、密密麻麻，當中還有壹個被孫大聖咬掉了壹口的大“壽桃”；旁邊壹幅“大瀑布”從天而降，那應是水簾洞的所在；瀑布前是壹根十多人方能合抱的擎天石柱，那當然就是“金箍棒”了。如此巧妙的組合，您不能不感嘆真是來到了“花果山”。殿中壹角還有壹段古代河床的遺跡，它沈積在巖石的其中壹層，當中鵝卵石、沙粒清晰可見，由此可知，這裏原是河底，地殼運動使河底上升到了山腰。看著這古河床，就是看著2億年歷史的濃縮，滄海桑田頓現眼前， 那種感覺太玄妙了，不可以不看。
經過九曲十八彎，上到第二層，這裏是宮中唯壹可以見到陽光的地方，故稱“壹洞天”，洞中壹塊突起而平坦的大石，可容百人閑坐品茗，是名符其實的洞天茶座。
第三層“淩霄寶殿”，處在宮內最頂層，面積達5000多平方米，是最大的壹殿，殿中有“玉宇垂簾”，“雷峰塔”，“玉樹寒林”等美景，還有壹片億萬年前由彩色石粉沈積而成的灰華坡，面積達4000多平方米，規模之大非常罕見。最具特色的是壹處“暖洞氣它是由整個宮內的暖空氣自然上升到這個頂端位而形成，氣溫高出幾度，能明顯感覺出來，讓人稱奇。
綜觀整個寶晶宮，山水交融、規模宏大、景色璀璨，特色眾多，確是國內罕有的溶洞精品。早在幾年前，就已被評為省級風景名勝區，堪稱是“嶺南洞府不二家”。
3． 碧落洞坐落在寶晶宮南面約1公裏山中，遠遠望去，壹嶺青山之中，如被開山大斧當面劈下，劈出壹片40多米高的筆直巖壁，灰白的巖壁，在青山中分外搶眼。巖壁之下，壹洞如新月垂地，壹灣碧水從洞中流出，這就是碧落洞。溯溪望去，穿過幽暗的山洞，可見到洞的另壹面折射的陽光，好壹派穿山洞溪景致。步入洞裏，洞頂高30多米，鐘乳垂吊；洞左側溪水成潭，蝙蝠飛掠，另有壹洞可直通後山頂上。沿溪前行80多米，轉壹個彎，便是洞的另壹邊，只見洞外翠竹叢叢，不遠處峰巒疊嶂，溪流曲折不知其源，又是另壹番世外桃源景象。碧落洞自東晉以來便是遊覽勝地，留下了不少神話傳說和摩崖石刻，當中以蘇東坡父子的題詩最為珍貴。
4． 通天巖位於市區西南面8公裏的長嶺鄉子貢嶺，是個尚未開發的溶洞，此巖有三大特色：
壹是通天。在巖中最大大廳的頂上， 有個直徑約1米的圓孔直通藍天，陽光射入黑暗洞中時，壹條幾十米高的光柱赫然斜立，仿如科幻作品中的UFO探射燈。陽光帶來的熱量，使洞中潮氣蒸發升騰，如煙如霧，繚繞著廳中幾根擎天石柱，虛幻之間，仿佛來到了南天門前。
二是恐怖。因沒有電燈，要靠火把，電筒照明，在昏暗的光線下，仿如進入黑白世界，因光照範圍小，很容易因看不到周圍參照物而迷路；千奇百態的鐘乳石，巖石在朦朧之中顯得特別陰森，猙獰，總感到怪石叢中似藏著殺手、怪獸，不自覺之間已冷汗濕背，而寄居洞中的蝙蝠在妳驚魂不定之際，會突然像幽靈般從黑暗深處飛來，從妳鼻尖前或耳邊掠過，直嚇得妳高聲尖叫。還有傳說此洞深遠難測，有好事者在洞中放了壹只貓，後來竟然在30多公裏外的涪洗鎮出現，更增添恐怖色彩。
三是奇特的豬嬤石。在洞中壹個小廳裏，壹塊巨石靠壁突兀出來，形如壹頭橫臥的母豬，頭、鼻、耳、身、乳、腳，尾俱全，身旁12頭“小豬”正伏在母豬身上，狀若吃奶，栩栩如生，故當地人多把此巖稱作“豬嬤巖”。