想要做好五香毛豆，首先我們得準備好材料，先準備500克的毛豆，然後準備桂皮，八角，香葉，小米辣幹辣椒，還有花椒。把提前準備好的毛豆用清水清洗幹凈，然後放在水中浸泡5分鐘。浸泡好的毛豆需要處理壹下，壹定要用剪刀剪掉毛豆的兩頭，這樣煮出來的五香毛豆才會更加入味。
在鍋裏面加入適量的清水，水燒開之後，先把毛豆放進去焯壹下水，在焯水的時候可以在裏面加入少許的食鹽。焯水的時間不要太長，大概壹分鐘左右即可，然後我們把毛豆從鍋裏面撈出來，之所以焯水，那是因為這樣可以去除掉毛豆的那股子豆腥味。鍋內重新燒水，並且把焯過水的毛豆放入，把提前準備好的這些輔料全部放入，有人特別喜歡吃辣，則是可以多加壹些辣椒，加入少量的食用鹽，用大火燒開。
大火燒開之後轉成中小火，繼續燜煮半個小時左右，如果喜歡軟壹點的，那麽燜煮的時間可以適當的延長。如果喜歡吃脆壹點的，那可以減少燜煮的時間。在大火煮的過程當中，可以加入適量的食用油，這樣做出來的毛豆口感更好。煮好後的毛豆需要在鍋裏面浸泡20分鐘左右，這樣才能夠更加入味。
在制作這道美食的時候也會有壹些小技巧，比如說毛豆壹定要去掉頭部和尾部，然後最好是放入鍋中焯壹下水。其次呢，就是壹定要掌握好火候，喜歡吃脆毛豆的人，大概煮個20分鐘左右即可，但有些老人的牙口可能並不是特別的好，那這時候應該適當的延長煮的時間，大概40分鐘到50分鐘左右是最合適的。當然了，這個是根據個人的喜好來決定的。