自己有私家車的話有粵港兩地的車牌嗎？有香港駕照嗎？沒有的話，妳們的車去不了香港，只能陸路過去。確保家人的港澳通行證有有效簽註進入香港。妳自己只需要護照，因為這次屬於過境，所以護照即可拿到7天的過境簽，不需要港澳通行證，用港澳通行證入境的話，離境也需要同壹證件，比較麻煩
蛇口坐船過去需要機票的，所以從蛇口走，妳能走，但是妳家人走不了。同樣，蛇口碼頭也是可以直接辦理登機手續的，視航空公司，國泰是沒有問題的，如果搭乘國泰，直接在蛇口碼頭就可以辦理登機手續，交付托運行李。船直接到香港機場的國際出發禁區
如果妳需要妳家人跟妳壹起去機場又不想坐地鐵轉來轉去，直接做永東巴士就行了，有7座的MPV從深圳各個區到香港機場的，我上次是在京基百納廣場坐的，單程票價是150，那邊也可以辦理幾家航空公司的登機手續，從深圳灣過關，整車直接過，很方便，不需要下車，全程大約1個多小時