保安鎮歷史悠久。夏屬豫州地，商、周為應侯國，春秋初屬楚，為葉公沈諸梁封地，春秋晚期屬許，戰國中期屬魏葉邑，後屬韓，公元前230年秦滅韓後，屬秦南陽郡葉陽縣，西漢屬南陽郡葉縣，漢武帝時為長沙定王子的封地。東漢時屬荊州南陽郡，三國時，屬魏荊州南陽郡葉縣地，魏文帝黃初二年（公元221年），析置義陽那，改屬荊州義陽郡。西晉初，屬司馬柬的南陽國。南朝劉宋時，自元嘉二十六年(公元449年）開始，先後屬雍州南陽郡、郢州、南中府、建城郡北方城縣、廣州（今魯山）魯陽郡河山縣。魏孝明帝孝昌中（公元526年），屬襄州，東魏孝靜帝天平初年（公元534年），屬南安郡襄州南定縣。自公元538年至隋朝建立，該鎮又先後屬建州南安郡、定南郡、襄州、南襄城郡、定南縣等。隋朝開皇初（公元581年），屬豫州穎川郡定南縣，後定南縣並入葉縣。唐及五代時，先後屬葉州、許州、仙州、汝州、葉州、北澧州、魯州、許州、仙州、河南道汝州臨汝郡、仙州、汝州、許州、河南道汝州等。北宋時，屬京西北路汝州葉縣。金時屬南京路（初為汴梁路）裕州。元初，先屬隨州，後屬汴梁路南陽府裕州，到至元二十七年（1290年）朝廷設立行中書省後，屬河南江北行中書省南陽府裕州葉縣，明時屬河南布政使司南陽府裕州葉縣，清時屬河南省南陽府葉縣。中華民國二年（1913年），該鎮隸屬豫南道，次年改豫南道為汝陽道，隸屬汝陽道。民國二十二年（1932年），隸屬河南第六行政督察區（即南陽專署）葉縣舊縣南區，1944年至1946年稱保安鎮。1947年11月解放後，先屬第五專員公署（在魯山）魯南縣獨樹區。後改屬第二專員公署（在舞陽）魯南縣獨樹區。1948年夏撤魯南縣，復歸葉縣。1949年2月，第二、五專員公署合並，建立許昌專員公署。其後該鎮屬許昌地區葉縣。1950年為葉縣五區，1955年撤區設中心鄉，1961年恢復建制，建立保安區，下設中型人民公社。1984年改為保安鄉，1989年9月復為保安鎮。1983年9月劃歸為平頂山市葉縣。
因此地自古為兵家必爭之地，安寧甚少，人們渴望安居樂業，故起名“保安”，旨在保壹方平安。明朝時，曾稱為保店。