衿川區自古以來是京畿道的中心地區，具有悠久的歷史，目前正在發展成為首爾西南部的中心地區。
據說在三國時代，由百濟治理了目前的衿川地區，但是沒有正確的考證資料，自4世紀末開始成為高句麗的領土，當時稱為仍伐奴縣。
進入高麗時代以後，太祖23年(940年)稱為衿州，朝鮮太宗13年(1313年)改稱為衿川縣。直到正祖19年(1795年)改稱為始興縣，衿川縣的名稱用了380年。
朝鮮時代的衿川縣管轄區域是東至果川縣，西至富平府，南至安山郡，北至露梁津的非常廣闊的地區。根據與地圖書記載朝鮮時代後期的衿川縣有1,873戶、7,763人居住，6個面、36個洞裏的行政區域。
朝鮮正祖19年（1795年）更名為始興縣，1895年升級為始興郡，其管轄區域為現在的衿川區和永登浦區、銅雀區、冠嶽區、九老區及安養市和包括光明市部分地區，郡政府位於現在的始興5洞。
1910年郡政府遷移到永登浦區文來洞， 1936年永登浦區編入到京城府後至1945年為止郡政府沒有移動，直到1945年因被美軍占領新建永登浦區後， 1963年首爾特別市擴張行政區域將始興、禿山、加裏峰區域編入到永登浦區。
此後隨始興、禿山洞的人口增加分成了幾個行政洞，根據以九老工業區為中心樹立的地區發展計劃在1980年新設了九老區，衿川地區編入到了九老區中。
1994年12月22日，制訂了有關“建立首爾特別市衿川區等9個自治區，以及有關特別市?廣域市?道管轄區域的變更等”的法律，接著於1995年3月1日，禿山洞、始興洞的全部地區和加裏峰洞部分地區改稱為加山洞，重新掛起了衿川區的旗幟。