羅泉鎮處在威遠縣（內江市）、資中縣（內江市）、仁壽縣（眉山市）交界地帶，東與鐵佛鎮（資中縣）接壤，南與連界鎮（威遠縣）毗鄰，西與識經鄉（仁壽縣）臨界，北與龍結鎮（資中縣）相接，地形主要是以深丘為主。
沱江支流——珠溪河縱貫其境。三國時期，蜀漢丞相孔明南征紮營營盤山，因為持續幹旱，營盤山水源奇缺，孔明隨即派兵前往珠溪河河畔挖井取水，幾天以後，挖井成功，井底湧出泉水。孔明接到兵報大喜，親自前往井邊察看。
只見井中泉水清澈透明，即命待衛宮取水試用，待衛宮飲水以後感覺甚好。呈給孔明品嘗，孔明飲後靈性即來，他見井中泉水湧出，井似籮筐大小，遂將此井命名“籮泉井”。而後清朝時期壹位羅姓府衙不滿資州壹位竹姓官員比他官大。
壓在他的頭上，便將“籮”字上的“?”去掉，簡稱“羅”，並將“羅泉井”作為標準地名使用，後來又將“井”字去掉，羅泉鎮由此得名。
羅泉豆腐招牌菜有箱箱豆腐、熊掌豆腐、布袋豆腐、懷胎豆腐、三鮮豆腐、麻婆豆腐、鰱魚豆腐、丸子豆腐、白油豆腐、鱔魚豆腐、豆腐腦等幾十種，形成頗具古鎮飲食文化特色的羅泉豆腐宴。