傳說最早小籠包起源於北宋，是北宋都城汴梁的第壹美食。經過了近千年的演變後，在清代道光年間的常州府，也就是現今的常州，出現了現代形式的小籠包，並且在各地都形成了各自的特色。如常州味鮮，無錫味甜，但都具有皮薄鹵足、鮮香美味等***同特點，並在開封、天津等地也得到了傳揚。
後有“遊龍”美稱的清代乾隆皇帝，曾遍遊名山大川，尤其酷愛江南的佳山秀水、園林古跡和民風民俗。他曾六次下江南巡遊，他早在出巡前就決定要到無錫秦園(寄暢園)。二十日晨，禦駕從黃埠墩換乘小船到秦園。就品嘗了當地的小籠包，之後小籠包名氣很旺壹直留傳至今。探訪乾隆的足跡，聆聽乾隆的軼聞趣事，品嘗乾隆所稱頌的美味佳肴“無錫小籠包”。
在天津人們稱小籠包為“狗不理”，意思就是狗吃了小籠包以後都不舍得放下，去理周圍別的事情。開封小籠包子歷史悠久，它是由北宋時期“在京第壹”的“王樓山洞梅花包子”經歷代廚師逐漸改制而成。又稱“灌湯包”。