最早的膛內裝有膛線的火槍誕生於15世紀初的德國。但那時候只是壹個直槽，是為了更容易從槍口裝子彈。
根據文獻記載，意大利早在1476就有了螺旋膛的槍。螺旋膛線可以使彈丸在空中穩定飛行，提高射擊精度和射程。膛線在英文中是rifled，音譯為“弗萊”，所以膛線槍也叫“步槍”。17世紀初，丹麥軍隊率先裝備和使用步槍。但由於雙軌的生產成本高，從槍口裝填彈藥不方便，許多國家的軍隊都不願意給槍支配備螺旋膛線。
早期的槍械都是前裝槍。1520年，德國紐倫堡的鐵匠戈特簡化了預裝程序，讓氣體逸出，使子彈在槍膛中起到緊塞作用，提高了上膛速度，發明了線性膛線槍，采用圓形鉛球投擲子彈。因為“膛線”壹詞的英文翻譯是“弗萊”，所以膛線槍也叫步槍。至今，元寶名稱和生產日期為1616的步槍仍保存在博物館內。這種帶膛線的步槍射擊精度比火槍高很多。
16世紀後，直線膛線改為螺旋膛線，使長鉛彈在發射時能夠旋轉，出膛後飛行穩定，提高了射擊精度，增加了射程。知名的法國米寧前裝步槍重約4.8kg，有4個螺旋步槍，最大射程914m。彈丸較長，蛋形頭部，底部中空，口徑略小，易於從槍口裝填。發射時，火藥氣體使彈丸底部膨脹，嵌入步槍旋轉。由於這種膛線炮的前裝費時，螺旋膛線直到後裝炮真正發展起來才被廣泛使用。