朝鮮半島據說有五千年歷史，但是因為缺少直接證據，中國以及日本史學界並不予以承認。朝鮮歷史根據傳說最遠可以追溯至檀君建國，檀君統治朝鮮1500年之後退位成為山神。此傳說記載於《三國遺事》之內。 已有原始人類居住。朝鮮半島的舊石器時代始於公元前70萬年，公元前10世紀開始進入青銅器時代。到了公元前4世紀進入鐵器時代。韓國和朝鮮史學家猜想朝鮮人原來是生活在亞洲北面大陸的阿爾泰語系各民族，逐漸遷移到朝鮮半島北部而衍變而來，從公元前4世紀，在北部形成了壹個奴隸制國家。我國最早的詩集《詩經》中有“中田有廬，疆場有瓜是剝是菹，獻之皇祖”的詩句。廬和瓜是蔬菜，“剝”和“菹”是腌漬加工的意思。據漢許鎮《說文解字》解釋“菹菜者，酸菜也”。《商書.說明》記載有“欲作和羹，爾惟鹽梅”，這說明至遲在３１００多年前的商代武丁時期，我國勞動人民就能用鹽來漬梅烹飪用。由此可見，我國的鹽漬菜應早於《詩經》，應起源於３１００年前的商周時期。
由此可以推斷朝鮮族特色泡菜起源於商末周初時期。朝鮮文化深受中國影響。 13 世紀時，朝鮮人發明了金屬活字印刷。 1441 年發明了世界上第壹個測雨器。