經查詢高德地圖了解到，從珠海金鼎廣場到港珠澳碼頭有10.9公裏，駕車用時約26分鐘，途經金峰西路、港灣大道、唐淇路。
從珠海金鼎廣場到港珠澳碼頭也可以坐公交，全程11.0公裏，用時約53分鐘，路線是首先要從金鼎廣場到金鼎站乘坐往清華科技園方向的清華科技園B線到唐家市場下車，然後步行179米至唐家市場站坐往淇澳北方向的85路到淇澳大橋南下車，最後步行596米到達港珠澳大橋碼頭。