北魏太和十壹年（487年），在此設敷西縣，並設治城於此，期間***122年。
唐時設敷水驛。
宋改為敷樂鎮。
清末設敷水裏，轄興樂坊、竹峪口、太和堡、等12個自然村，是五大集鎮之壹。
民國二十八年（1939年），改稱為敷水鎮，轄14堡，36個自然村。
1949年10月後，改為敷水區。
1958年，屬紅旗公社轄地。
1959年，合並大縣時命名為敷水管理區。
1961年，恢復華陰縣建制時，改名為敷水公社。
1984年，改為敷水鎮。
2011年，華陰市鄉鎮機構改革時更名為羅敷鎮。