奶茶店的奶茶有牛奶制，也有奶晶粉制作，牛奶制成本較高，多出現較為高檔的奶茶店，而奶晶粉沖調的奶茶多出現較為低端的奶茶店。以下為常見的牛奶版珍珠奶茶做法：
用料：紅茶10克、全脂奶400克、清水400克、蜂蜜適量、珍珠粉圓適量、煉乳適量
1、紅茶用水沖洗幹凈。
2、鍋中加清水煮沸，加入紅茶。
3、煮制30秒，有微微茶香飄出，不能煮久，煮久了會有苦澀味，倒入牛奶和煉乳煮至鍋邊冒小泡，關火。
4、煮好的奶茶過濾掉茶葉，備用。
5、鍋裏倒入適量清水煮沸後，倒入珍珠。
6、煮至珍珠浮上來，再煮壹分鐘關火，蓋上鍋蓋燜幾分鐘。
7、煮好的珍珠用食用水沖洗壹遍，即可食用。
8、喝之前加入蜂蜜和珍珠。
9、絲滑醇香的奶茶就制作完成了。