1. 從歡樂港灣乘坐地鐵1號線，經過2站，到達寶安中心站。
2. 換乘地鐵11號線，從寶安中心站，往碧海灣方向，乘坐13站，到達福永站。
從歡樂港灣到福永的全程大約為28.6公裏。如果您需要更詳細的信息，建議您在出發前查詢最新的地鐵路線信息和時刻表。