1、起源不同：
空手道：
空手道是日本傳統格鬥術結合琉球武術唐手而形成的，起源於日本武道和琉球的唐手。唐手是中國武術傳入琉球，結合當地武術琉球手發展而成的，而日本本土人又將九州、本州的摔、投等格鬥技與唐手相結合，最終形成空手道。二戰之後通過美軍宣傳而在全世界廣泛傳播。
跆拳道：
跆拳道起源於朝鮮半島，早期是由朝鮮三國時代的跆跟、花郎道演化而來的，韓國民間流行的壹項技擊術。
“跆拳道”壹詞，是1955年由韓國的崔泓熙將軍命名。崔泓熙將軍早年在留學日本時，學習了日本松濤館流空手道，並將其與韓國傳統武技跆跟、手搏等技術融入到跆拳道中去。總之，現代的跆拳道是結合當代東亞武技之長的韓國發源武術運動之壹。
2、側重點不同：
空手道：
空手道當中包含踢、打、摔、拿、投、鎖、絞、逆技、點穴等多種技術，壹些流派中還練習武器術。
空手道對抗競技中往往手腳並用。套路(型)中總體以手法為主，腿法以直線為主。以小林流拳士會為例：黑帶前必須掌握的八套型中僅出現過前踢等簡單直線腿法，高級型中可見側踢(公相君大)等,也以直線腿法為主。但在實際競技中也會有回蹴(跆拳道稱為橫踢)、側踢、後踢等等動作，但大多沈穩紮實，較少空中腿法和轉身動作。
跆拳道：
跆拳道是壹種以腿法為主的武技，實戰中步法的靈活運用對保證充分發揮腿的威力、取得實戰的勝利具有極其重要的意義。
腿法使用時多以後腿進攻，因此跆拳道的步法具有鮮明的特點，即重心落在兩腳之間或偏於前腳，而且身體姿勢大都以側向站位，以便保護身體和下面要害部位和使後腿通過擰腰轉髖發力，增加擊打的力量和速度。
3、比賽規則不同：
空手道：
比賽中壹方有效進攻導致對手瞬時喪失戰鬥能力或重心明顯移動為得分標準。空手道對打的時候誰先得到壹分比賽要重新開始
跆拳道：
跆拳道對打的時候讓手和腳連續攻擊得分。使用允許的技術準確有力的擊中有效得分部位。擊頭得3分，旋轉踢和後踢得2分；其它技術得1分，主裁判讀秒不加分。
壹個技術動作的最高得分分值為3分，而有效得分部位包括腹部和兩肋部以及面部允許被攻擊的部位。如使用允許的技術擊中被護具保護的非有效得分部位，擊倒對方時按得分計。
百度百科-空手道
百度百科-跆拳道