據古生物學家介紹，馬蹄蟹歷史悠久。早在地質時代的“古生代”和“泥盆紀”，馬蹄蟹和古腕足動物同時出現，距今已有3.5億年的歷史。當恐龍第壹次出現在地球上時，馬蹄蟹已經是非常古老的動物了。6500萬年前，恐龍突然神秘地滅絕了，但馬蹄蟹卻存活至今。有學者認為，馬蹄蟹很可能是由三葉蟲進化而來的，因為馬蹄蟹的胚胎發育經歷了三葉蟲幼蟲階段，尤其是在它的蛋殼蛻殼之前，很像三葉蟲。令古生物學家驚訝的是，在泥盆紀以來的3.5億年裏，馬蹄蟹的形態沒有發生顯著變化。因此，古生物學家稱馬蹄蟹為“活化石”或“活古生物學”。
馬蹄蟹的血是藍色的。這在科學還不是很發達的古代，早就是個謎了。直到現代，經過科學研究，終於解開了謎團:血液的基本顏色取決於血液中所含的礦物質成分。因為馬蹄蟹的血液以銅為氧的載體，含有血藍蛋白，血藍蛋白不含鐵但含有銅的化合物，所以呈藍色。
然而，馬蹄蟹還有壹個奇怪的謎團困擾著科學家，那就是它相當復雜奇特的視覺系統。它的頭部兩側有壹只復眼，中間有壹對單片眼鏡，連在壹起。但是這四只眼睛不能轉動。每只眼睛大約有1000個小眼睛。小眼睛更大，神經纖維更粗。目前科學家只知道光可以幫助馬蹄蟹判斷行動方向，但是整個視覺系統在馬蹄蟹的行動中起什麽作用呢？至今仍是壹個未被完全理解的謎。
研究馬蹄蟹眼睛的結構和功能，有助於科學家研究人眼如何感知線條邊界，並可以相互比較物體和顏色。研究眼睛對這種光刺激的反應，有助於分析許多眼病導致完全失明的原因，從而有助於確定治療方法，對研究人類眼睛的疾病及其防治方法很有啟發和價值。因此，馬蹄蟹的視覺系統已成為現代電子仿生學的重要研究對象。
而最靈敏的電磁波接收器——馬蹄蟹，可以接收到深海中極其微弱的光線，使馬蹄蟹生活在深海海底卻從不迷路。許多科學家認為，馬蹄蟹的壹雙復眼具有對光的側向抑制作用，可以增強圖像的對比度，使模糊的圖像變得清晰。這啟發了科學家們通過應用側抑制原理來設計新的電視攝像機，以提高電視的清晰度。
近幾十年來，許多科學家對鱟的視覺系統進行了長期深入的探索和研究，並取得了可喜的成果。例如，美國洛克菲勒大學著名科學家凱菲爾·哈特勒博士通過對鱟的視神經電脈沖進行全面系統的探索和研究，揭示了許多關於各種視覺系統功能的原理，從而獲得了1967諾貝爾獎。
然而，馬蹄蟹視覺系統的許多奧秘還有待科學家們進壹步研究和探討。