先把牛腩切成四五厘米的小塊，然後往鍋裏倒涼水，再把洗幹凈的牛腩放入鍋裏煮，等鍋裏的水燒開五分鐘後撈出來。然後取出牛腩，用溫水洗凈。加入壹些醬油，料酒和胡椒粉稍微腌壹下。
其次，將蘿蔔加水煮熟。這時候不要蓋鍋，滾5分鐘左右，讓蘿蔔的辣味煮出來。
(要想做出口味較重的老式廣州竹後牛腩，要將炒鍋置火上，加入適量的食用油，油五成熱時加入適量的蒜片和姜片，然後將調料炒香。這時候放入朱厚醬，磨黑豆瓣醬，放入兩片腐乳，將牛腩炒香。) )
然後把牛腩和豆腐腦掛勻，炒鍋加溫水，水量不超過兩指。然後加入壹塊姜，料酒，大約三個八角，肉桂，陳皮，兩片甘草，茴香等。壹般要在牛腩快熟的時候放鹽。然後開大火，燒開後轉小火，慢慢燉肉。
等牛腩燉了壹個小時左右，這個時候，加入煮好的蘿蔔，加入適量的糖。用蘿蔔牛腩湯蓋鍋。不蓋鍋就是牛腩，然後拿鍋加壹點香油。
壹定不能放太多香料，否則味道會弄巧成拙，會有怪味。而且壹定要用文火燉，因為火不軟。
如果想吃土豆，可以在出鍋前20分鐘左右放入準備好的土豆塊，這樣等胸肉熟了，土豆就剛好了。
那麽鹵水應該怎麽做呢？
其實鹵水可以說很簡單，也相對復雜。簡單來說，無非就是選擇壹些香料來搭配，達到去腥增香的效果。之所以復雜，是因為很多人沒有把握好它的香辛料的分量，特別容易讓鹵水變苦，甚至讓鹵好的胸肉用香辛料的味道掩蓋了它本來的味道，會適得其反。下面分享壹下牛腩鹵水的配方，僅供大家參考。
頭罐鹽水配方:
所需調料:八角25克，香葉20克，陳皮20克，草果15克(待去籽)，肉桂15克，花椒25克，白芷15克，甘草10克，山楂10克，砂仁10克，肉豆蔻25克。
所需食材:清水50斤，牛骨7斤，牛扇骨5斤，白蘿蔔3斤。
所需調料:鹽、味精、雞粉、醬油、白糖、糖色、高度酒精。
壹般剛開始做鹵水的時候，需要加入牛骨壹起煮，這樣鹵水會有壹個底的味道，鹵水出來的牛腩味道會更濃，在後續的使用過程中會越來越濃，之後就不加了。
所以，剛開始的時候，可以把牛骨煮三個小時提味，然後加入準備好的調料煮三個小時，這樣鹵水的味道會更濃，尤其是鹵水的顏色不需要調得那麽深，否則牛腩的顏色會是黑色的，準備好的調料也會有壹定的顏色，基本上是以糖色為主，可以加入壹點醬油適當搭配。
壹般情況下，鹵水要經常保養，防止口感不足。如果鹵水成分多，裏面的調料要經常換，鹵水壹般要換三次。原因是為了保證鹵水中的香味，同時調料也要勤換。而且鹽水要天天煮，防止變質。