明正統十四年，蒙古人瓦拉率領鐵軍南下。明英宗年輕，壹直以為自己很厲害。他在自願者的鼓動下奔赴戰場。結果被蒙古兵圍困在土木堡，明英宗戰敗。他自己成了瓦拉的囚犯。
這場戰爭對明朝造成了巨大的傷害。當時還是兵部尚書的於謙立即加強防禦，準備積極投入戰鬥。果然，同年10月11日，大名鼎鼎的瓦拉軍逼近城門，把明英宗關在德勝門外的壹間空房子裏。後來，瓦拉與於謙開戰。這壹次，瓦拉軍明顯氣勢不足，很快被明軍擊敗。直到瓦拉軍撤出長城，戰爭才結束。
瓦拉軍戰敗後，似乎從此失去了蹤跡，沒有人知道他們去了哪裏。瓦拉屬於蒙古人的壹個分支，即所謂的西蒙古，原本在蒙古高原的西部，這裏的生活環境遠離草原民族。成吉思汗西征的時候征服了蒙古(當時瓦拉還沒有從蒙古分離出去)並且嫁給了蒙古軍隊，所以當時蒙古軍隊的身份還是比較高貴的。
由於蒙古軍隊壹直遠居大漠西，在元末明初壹直無法參戰。直到元順帝北逃，瓦拉才從蒙古分離出來，成為壹個獨立的分支。在遼東，控制了絲綢之路，生活也逐漸富裕強大起來。
韃靼(之前與瓦拉同屬蒙古軍)的衰落也為瓦拉的崛起提供了契機，導致了後來的“土木堡之變”。如果不是措手不及，被於謙打敗，瓦拉可能就是復辟元朝的急先鋒。
被明軍打走後，瓦拉再次遭遇滑鐵盧。衰落的韃靼人保存實力，開始再次繁榮。為了爭奪地盤，瓦拉被迫退回西北，並於明末遷至天山壹隅，中國史料稱之為衛拉特蒙古。這個衛拉特蒙古也分為四個部分，分別是圖爾庫特、杜爾伯特、準噶爾和和碩特。後來，圖爾古特搬到了西部。直到清朝，吐谷渾人才回到東方，他們是瓦拉之壹。