馬鞍有兩千多年的歷史。它們最初是由皮革制成的。馬鐙有銀、銅、鐵、銀、鐵等材質。這是馬具的重要組成部分。發明它是為了幫助騎士上馬。
考古學家在東北三省發現了高句麗時代的蹄類實物材料，時間為公元3-6世紀。有研究者提出了壹個可能的原因，即可能與山地自然環境有關。
高句麗的政治核心區是各種山城，四面環山。在這些地區騎行需要保護馬蹄鐵，加強馬蹄鐵的防滑性能，於是馬蹄鐵應運而生。但是在中原地區，自然環境比較好，即使沒有馬蹄也可以用，所以很久沒有出現了。
擴展數據:
馬蹄鐵可能是羅馬人的壹項創新，在公元前1世紀的遺址中非常常見。卡圖盧斯(約公元前8年馬蹄鐵公元前5-54年)提到壹只騾子丟了壹只馬蹄鐵。常見的馬蹄鐵是鐵制的，相當輕，從壹側打壹個貫穿的釘孔。馬蹄鐵邊緣常呈波浪形，未固定的兩端彎成防滑刺。
它和釘頭壹起像中世紀的馬蹄鐵壹樣突出，使馬蹄鐵牢牢地踩在地上。這種馬蹄鐵壹直使用到中世紀。但更平更重的馬蹄鐵也從羅馬時代就開始使用了，到了中世紀就成了最常見的樣式。在羅馬社會，異國情調的“河馬涼鞋”也很常見。
它是壹塊光滑的鐵板，兩端彎成壹個環。明明是綁在馬蹄上的，無疑是用來保護馬蹄的。少數“馬涼鞋”有鋒利的指甲，可以幫助馬匹牢牢地抓住地面。它可以在鵝卵石或其他粗糙的地面上使用。從放牛用的“細草鞋”到用緊的馬蹄鐵，歷時很久，很少變化。
但是馬蹄鐵的使用並不廣泛，大量牲畜沒有馬蹄鐵。馬蹄鐵的綁紮是用釘子把馬蹄鐵固定在馬蹄鐵的角質皮上，也就是把馬蹄鐵燒成壹定形狀，然後放在馬的腳底下，再用錘子和釘子把這種粗鐵釘進馬的腳底。
並且用釘子的倒刺固定在馬的踝骨上，避免脫落。現代的方法是用螺絲鎖住。這是永久性的，所以如果馬蹄鐵磨損了，壹般很難取下做壹副新的。最多就是在它下面加壹層新的固定。
參考資料:
百度百科-馬蹄
百度百科-馬鞍