黃豆泡好，磨成糊，加水煮成粗豆漿，過包（既過濾掉豆漿中的豆腐渣），得到壹般我們喝的豆漿。
點上鹵水（曬鹽剩下的多種無機鹽的混合物），趁其未凝結之前放入鋪好紗布的竹篩，少待，逐漸變成半固體，把紗布包好，上用重物壓，使多余的水分析出，成了！（豆腐片則是放方形木盒裏壹層層的紗布隔開，狂壓)
如果是做豆腐腦，則將豆漿倒入桶內，用石膏溶液點，則成為豆腐腦。
原理：蛋白質變性，蛋白質遇見酸堿鹽冷熱都會改變其性狀，如冰啤酒可把雞蛋沖成小片片，效果類似用開水沖。也就是說，妳用食鹽壹樣可以把豆漿變成豆腐，關鍵那麽鹹，能吃麽？
當然，也有用其他東西來點的，比如陜西漢中壹帶用壹種叫做漿水菜跑出來的水，壹樣也可以做出豆腐。
豆腐:
豆腐，中國傳統豆制品美食。據考證，由中國漢朝淮南王劉安在煉丹過程中無意發明。安徽省淮南市每年9月15日都會舉行豆腐文化節。劉安雅好道學，欲求長生不老之術，不惜重金廣招方術之士，其中較為出名的有蘇非、李尚、田由、雷波、伍波、晉昌、毛被、左昊八人，號稱“八公”。
劉安幽八公相伴，登北山而造爐，煉仙丹以求壽。他們取山中“珍珠”、“大泉”、“馬跑”三泉清冽之水磨制豆汁，又以豆汁培育丹苗，不料煉丹不成，豆汁與鹽鹵化合成壹片芳香誘人、白白嫩嫩的東西。當地膽大農夫取而食之，竟然美味可口，於是取名“豆腐”。
北山從此更名“八公山”，劉安也於無意中成為豆腐的老祖宗。自劉安發明豆腐之後，八公山方圓數十裏的廣大村鎮，成了名副其實的“豆腐之鄉”。2000多年來，隨著中外文化的交流，豆腐tofu不但走遍全國，而且走向世界。
今天，世界人民都把品嘗中國豆腐菜看作壹種美妙的藝術享受，它就象中國的茶葉、瓷器、絲綢壹樣享譽世界。說來也許令人難以相信，20世紀80年代，美國著名的《經濟展望》雜誌竟然宣稱；“未來十年，最成功最有市場潛力的並非是汽車、電視機或電子產品，而是中國的豆腐tofu。