BJD是球關節娃娃的英文縮寫，中文是“球形關節人形”
BJD起源於歐洲，德國，是只有貴族擁有的寶物。後來傳入日本和韓國。從技術上講，必須提到漢斯·貝爾默。漢斯·貝爾默出生在俄國(現在的立陶宛)的波羅的海沿岸。他有壹個暴力的父親，在母親的愛中長大。他對冒險和幻想小說非常感興趣，在學校他喜歡哲學、文學、藝術和數學。漢斯·貝爾默是超現實主義大師之壹，但大多數人熟悉達利。由於他對日本仿人關節的看法的影響，他的作品經常在很多仿人關節的展覽和討論中作為討論或符號出現。1925年冬天在巴黎待了三個月後，他開始註意到スーラパスキンの的作品，然後他認識了人形作家ロッテ？作者的丈夫プリッツェル是他的家庭醫生。為了謀生，他在柏林開了壹家設計室，做商業設計師。1926壹直從事商業廣告設計師。1931父親腦溢血退休，隨父母搬到了表哥家。媽媽搬家的時候給他帶了壹個漢斯·貝爾默回憶的玩具箱，影響了他後來的創作。第二年，為了妻子的康復，他去了意大利。年底，他和妻子、哥哥、表妹壹起去看歌劇《霍夫曼的故事》，從人形コッペイ和自動人形機器人那裏獲得了靈感。1933為抗議掌權的納粹政府，放棄壹切與國家利益相關的業務。年底開始做人形。每隔壹年自費出版壹本相冊《人形》。1936以法語發布。這些作品對後來BJD娃娃的形成有著深遠的意義。外觀方面，不得不提芭比娃娃。芭比娃娃可以說代表了壹個時代的傑出玩具。美泰的創始人露絲·漢德勒看到女兒喜歡玩當時流行的紙娃娃，還興致勃勃地幫她們換衣服和錢包，於是想到要設計壹個立體娃娃。在德國度假時，露絲偶然發現了壹個德國娃娃“莉莉”，身高11.5英寸(約29厘米)，周長39-18-33。正是這個娃娃給了露絲靈感。回到美國後，露絲立刻改造了莉莉的形象，讓她看起來像瑪麗蓮·夢露壹樣性感迷人。1959年3月9日，世界上第壹個金發娃娃正式問世，魯思以小女兒芭芭拉的昵稱為她取名。從此，這位金發女郎被稱為“芭比”。芭比的男朋友肯尼是露絲兒子的名字。65438年到0959年，“芭比”參加了紐約玩具展，那壹年成為她人生的轉折點。所有人都被她吸引了:完美的身材，“39，18，33”的三圍，金色的頭發，清新的外表，幾抽屜漂亮的衣服。沒有人見過這樣的玩具。如果是真人，她該有多迷人！芭比娃娃震驚了世界，全世界都認識了露絲·漢德勒。今天，在世界上150個國家中，芭比娃娃已經售出100億個。另壹個必須提到的BJD創始人是日本大眾學會的明浩大師。Volks社研發的SD娃娃，不僅是BJD的創舉，也是未來所有BJD產品的標準和典範。今天，韓日BJD玩偶的所有尺寸和基本體型都是基於SD玩偶的體型。SD娃娃在很多娃娃制造技術上有絕對權威。