飼用胡蘿蔔可分為長根種與短根種兩種類型。長根種是晚熟種，葉片較大，葉柄長而粗；短根種為早熟種，葉片較小，葉柄短而細。
優良的飼用胡蘿蔔，品種的特點除了豐產外，還要求品質好。它包括葉簇小、肉質根肥壯、表面光滑無突起、無分叉與開裂；韌皮部肥厚而髓部細小；肉質微密，水分適中；肉質鮮紅、糖分及胡蘿蔔素含量多。目前飼用胡蘿蔔品種很多，生產用的優良品種主要有以下品種。
1.黃胡蘿蔔
農家品種，北方各地均有栽培。主要有兩種類型，壹為根長圓錐形的紮地黃，壹為根圓柱形的齊頭黃。兩者肉根長20cm左右，橘黃色，單根重150～300g，品質中等。耐熱性和抗病蟲害均較強。
2.紅胡蘿蔔
在北方地區栽培很廣。肉根長30cm。鮮紅色。單根重100～250g，味甜，品質好，耐貯藏。
3.鞭竿紅
農家品種。栽培歷史比較悠久，各地均有栽培，主要分布在北京、河北、山西等地。葉簇直立。肉質根長圓錐形，長25～30cm。單根重125～150g。表皮紫紅色，根肉次生韌皮部橙紅色，本質部橙黃色。晚熟，生長期120d。較耐旱，不耐澇。病蟲害少，品質佳，產量較高，適於北方秋季栽培。
4.三寸胡蘿蔔
華北、東北地區品種。短圓柱形，長10cm。肉質根入土不深，橙紅色，味甜，品質好。早熟，春、秋季栽培均可。
5.五寸胡蘿蔔
東北、華北推廣品種。葉簇直立。肉質根圓錐形，長14～16cm。單根重150g，表皮及根肉均為橙紅色，品質好。生長期80d左右。春播抽薹遲，耐寒、耐熱、較抗旱，適於春秋季栽培。
目前，飼用胡蘿蔔應如何選育新品種，尚未定論，已有的多作為飼用的胡蘿蔔，如黃胡蘿蔔產量雖高，但品質欠佳，且多分叉根，易夾泥土，清洗困難，飼餵不便，故不受歡迎。多數人認為，飼用胡蘿蔔仍應從食用胡蘿蔔中選育。因為食用胡蘿蔔品質佳，利用方便，而且也能獲得高產。