少年決心
明神宗萬歷十四年(1586)，徐霞客出生在南直隸江陰(今江蘇省江陰市)，壹個有名的富家，祖上都是讀書人。他的父親徐友勉，壹生不願意做官，也不願意與權力為伍，喜歡到處遊覽，欣賞山水。受壹個有教養的家庭的文化影響，徐霞客年輕時就渴望學習，博覽群書，尤其喜愛地理和地理。十幾歲的時候，他就立下了壹個很大的誌向，就是當壹個紳士的時候去旅行。
環遊世界
萬歷三十三年(1605)，徐霞客十九歲，父親去世。徐霞客天生怪癖，想出去探索名山大川的奧秘，想把天下名山大川畫成總誌，但礙於年邁的母親，不忍去。
徐的媽媽豁達，通情達理。相對於父親單純的野心，母親的勤奮與豁達對徐霞客的影響更為直接，祖上的精彩，子女的成功。她積極鼓勵徐霞客要自信地去旅行。
萬歷三十六年(1608)，22歲的徐霞客終於正式出行。臨行前，他戴著母親為他做的旅行皇冠，肩上扛著簡單的行李離開了家鄉。從那時起，直到他54歲去世，他大部分時間都在旅行。