在生物進化過程中，海蟑螂是海洋等足類向陸地過渡的壹種類型，具有獨特的生物學研究價值。海蟑螂長約1.5 ~ 2.5厘米。除了頭，身體有十三個部分，包括七個在胸部，六個在腹部。有七對腳分布在胸部的七個部分。尾部的腹面是呼吸器官，有12個膜。頭上有壹雙大眼睛，壹對觸角和壹張嘴巴。
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海蟑螂，體長橢圓形，褐色，背部中軸線之間有弱勾結。女性體長28-28.8mm，寬9.5-10mm；雄體長26-28.5mm，寬10-10.2mm，前緣呈弧形，後緣略凹。復眼1對，黑色，斜著位於頭部前緣外側。1對的天線不發達；第二對觸角呈鞭狀，長約25-30毫米
雌體鞭長37-38節，雄體鞭長36-39節，向體後彎曲。顎有5節，每節的內緣密布棘刺。共有7個胸段，1-7段左右後角逐漸加強變尖。每節有1對胸肢，適合爬行。雄性1胸肢前段腹緣末端有1突起，第7胸肢細長，腕部和前段內緣排列有刺。
有6個腹節，1-2腹節小，3-5腹節後角尖。腹肢具有呼吸功能。雄性1腹肢有壹個不相等的四邊形外肢，壹個較小的內肢和壹個細長的圓錐陰莖。第二腹肢較小，陰莖細長呈圓錐形；第二腹肢的外肢近似腎形。尾段後緣的中心是壹個鈍三角形。尾肢細長，原肢長度約為寬度的4倍。