冷藏鮮牛奶可以加熱。
鮮牛奶最好在常溫下飲用，稍微加熱可以去除牛奶中的細菌，最好的加熱方法是隔水加熱，比如將牛奶置於熱水中（60℃）浸泡數分鐘，或者將牛奶倒入幹凈容器中短暫加熱至“不涼”即可。
若使用微波爐加熱，要註意時間不要太長，因為溫度過高還會破壞牛奶中的營養成分，另外使用微波爐加熱會產生溫度不均勻的現象，所以飲用前要搖壹搖，以免燙傷。
有些人喜歡將牛奶煮沸後再喝，其實這是非常不科學的。我們知道，煮沸的牛奶不僅表面會有層“皮”，而且鍋底也會留下壹層“白”，這表明高溫會使牛奶裏物質發生變化，從而嚴重降低牛奶的營養價值。
鮮牛奶的保存方法
1、鮮牛奶應該立刻放置在陰涼的地方，最好是放在冰箱裏。
2、不要讓牛奶曝曬在陽光下或接受燈光的照射。
3、牛奶放在冰箱裏，瓶蓋要蓋好，以免他種氣味串入牛奶裏。
4、如果牛奶倒進杯子、茶壺等容器，如若沒有喝完，應蓋好蓋子放回冰箱，切不可倒回原來的瓶子。
5、牛奶不宜冷凍，乳品在冰凍過程中，其質量會受到影響，因此，放入冰箱冷藏即可。
以上內容參考：人民網-牛奶加熱應適度 酸奶“舔蓋”沒問題