傳說在清朝的禦廚裏，禦廚曾經給皇帝做過壹個蒸年糕。小太監剛拿起來準備送給皇上的時候，不小心把年糕掉到了裝滿豆粉的桶裏。
當我把年糕拿出來的時候，發現上面沾滿了豆粉，無法清理。這個時候再做新的已經來不及了。小太監只好硬著頭皮，將豆粉裹著的年糕呈獻給皇帝。皇帝看到後很驚訝，問他這是什麽。
小太監急中生智，編了個名字，說這道菜叫滾雪球，因為它在上面滾過之後，看起來像壹頭渾身黃土的驢。
皇帝吃了以後，覺得年糕配豆面好吃，就問小太監怎麽做。這時，小太監把事情的經過告訴了皇帝，皇帝沒有生氣，反而表揚了他。從此，驢打滾成了北京地道的地方小吃。
其實驢打滾實名的由來是因為成品有黃、白、紅三色，非常好看。此外，最後制作過程中灑下的黃豆如老北京郊區野驢揚起的塵土，故名。
滾雪球軟香，入口嫩甜，顏色多樣。壹層淺黃色包裹著深棕色，會讓人流口水。拿起壹塊放進嘴裏。壹股甜甜的味道刺激味蕾，讓人心情愉悅。細細品嘗，雖甜而不膩，黏而不膩，淡淡的甜味入口讓人欲罷不能。
和很多北京小吃壹樣，驢打滾不再以吃為重點。它代表了壹種在北京傳承了很久的文化。
它不僅受到中國人民的喜愛，也受到許多外國客人的稱贊。2014年APEC期間的國宴上，驢打滾和豌豆黃、艾窩窩壹起作為中國的傳統小吃。