據傳，宋代漕河碼頭有曹剛和燕崗兩個幫派。草邦以運糧為業，鹽邦以運鹽為業。為了主宰碼頭，雙方經常開戰，最後他們與曹剛贏得了比賽。
鹽幫把曹剛抓來的驢裝上車，處理不好，就把驢宰了，燉了，辦了慶功宴。然後把肉放在當地的火上吃。漕河驢肉崛起，名吃誕生。
擴展數據:
營養價值
驢肉營養極其豐富。每100g驢肉含蛋白質27g。它的蛋白質含量高於牛肉和豬肉，但脂肪含量很低。是典型的高蛋白低脂肪食物。
驢肉還含有碳水化合物、鈣、磷、鐵和人體所需的多種氨基酸。驢肉中特有的氮提取物，不僅能增加食欲，還能增加肉的風味和口感。
據《本草綱目》記載，驢肉性溫，具有補氣養血、益精壯陽、滋陰補腎、益肺的作用，尤其對解除煩煩、安神清腦有奇效。用驢骨煮湯可以“治多年糖尿病”。功效非凡的阿膠產品采用驢皮制成，具有很好的補血補氣功效，對女性美容護膚更有特效。
達到美容的三寶:木瓜豐胸、木耳減肥、驢肉美容。數驢肉效果最好。心、肝、腰、肉、肚、腸、耳、尾、口條、筋、骨髓，吃起來都香、脆、嫩，能健脾和胃，滋補肝腎，固精補髓，補血益氣，養顏美容。
百度百科-驢肉火燒