首先，真正的泥鰍
壹般叫泥鰍。身體長而呈圓柱形，尾部扁平，嘴呈馬蹄形。口須5對，上頜骨3對，比較大，下頜骨2對，壹大壹小。尾鰭圓形，鱗片小，埋在皮下。身體背部和背部的灰色為黑色，帶有小黑點。身體下部為白色或淡黃色，尾柄基部上部有黑色斑點。體表粘液多，頭尖，接吻前突出，眼小嘴小。
第二，旁系大環
分布於長江中下遊及其附屬水體。身體像泥鰍，壹定是五雙。眼睛覆蓋著壹層膜。眼睛下面沒有刺。鱗片很大，埋在皮下。尾柄處的皮褶呈流蘇狀，與尾鰭相連。尾柄的長度和高度相等。尾鰭是圓形的。肛門在臀部起點附近。
第三，中國泥鰍
分布在長江中上遊。又名鋼泥鰍。這個吻又長又尖。肯定是三雙。下頜上有1對紐扣狀突起。下眉分叉，末端超過眼後緣。臉頰上沒有鱗片。肛門在屁股起點附近。尾柄較低。生活在礫石河底的緩水區，經常在河底活動。