1，溫水
將牛奶倒入玻璃杯或包裝好的常溫牛奶中，然後放入熱水中慢慢加熱，註意攪拌或搖勻。這種方法很常見，也是給嬰兒加熱母乳或配方奶的壹種方式。如果不著急的話，大人小孩的奶都可以這樣加熱。
2.微波爐
將鮮奶或常溫奶倒入可以用微波爐加熱的容器中，然後咬壹口。大概需要1-2分鐘完成，非常快。用微波爐加熱時，選擇中或小功率，即中火或小火，然後分開多次加熱。比如每次加熱設定為15秒，拿出來搖均勻，然後下壹次15秒，以此類推，直到加熱到需要的溫度。
加熱牛奶的註意事項
1，純牛奶可以加熱，但是壹定要註意不能完全煮沸，否則會導致裏面的乳糖焦化。可以把純牛奶放在熱水裏泡幾分鐘，壹般是壹點溫度。
2、純牛奶雖然可以加熱，但是也要註意加熱的時間和溫度。如果直接用鍋煮，肯定是不可取的。因為純牛奶中的乳糖煮沸後會焦化，影響牛奶的口感和味道。而且鈣到了100度就會被破壞，所以加熱純牛奶最好不要超過40度。