遊戲背景時間設定在《上古卷軸4:湮滅》之後200年，地點是人類帝國的天際線省。玩家將玩傳說中的龍族比賽，並開始對抗世界吞噬者龍Oduyin的旅程。
此外還有各種分支和隱藏任務，如天空內戰、魔法神器、地下遺跡、組織力量等，世界觀巨大，自由度高。2021，11，11，《上古卷軸5:地平線》周年紀念版在Steam平臺上線。
盔甲(不算盾牌)可分為布甲、輕甲和重甲。除了完成各種任務獲得獎勵和敵人掉落，玩家還可以自己打造武器。玩家不僅可以省錢，還可以提高工匠的技能水平，獲得經驗。
鍛造爐、制革架、工作臺、磨石、結界平臺、煉金平臺等設施都可以在工匠或法師NPC附近找到。收集到的礦石、皮毛、布匹、花朵用於制作基礎材料，然後可以制作出各種具有神奇效果的武器和盔甲。
紙娃娃系統是角色換裝備後，外貌也相應變化的系統。遊戲的紙娃娃系統比上壹代先進很多。遊戲中人物的每壹種服裝形象都不壹樣，15基本服裝類型有15顯示效果。