豆制品主要分為兩大類，即以大豆為原料的大豆食品和以其他雜豆為原料的其他豆制品。
1、大豆食品包括大豆粉，豆腐，豆腐絲，豆漿，豆漿粉，豆腐皮，油皮，豆腐幹，腐竹，素雞，素火腿，發酵大豆制品，大豆蛋白粉及其制品，大豆棒，大豆冷凍食品等。
2、發酵性豆制品如天貝，腐乳，豆豉，酸豆漿等。
二、簡單制作方法舉例如下：
下面是豆腐的簡單制作方法舉例：
原料：幹黃豆250克，熟石膏粉12克。
做法：
1、將黃豆洗凈後用清水泡過夜。
2、去掉黃豆皮使得豆渣更細，用豆漿機磨成漿瀝出豆渣。
3、用大鍋中火將豆漿燒沸，轉小火再煮5分鐘。
4、與此同時，用少許溫水將熟石膏粉溶化，倒入電飯鍋裏。
5、立即將煮好的豆漿沖入電飯鍋裏，蓋上鍋蓋，用保溫檔燜壹個小時，即成豆花。
6、用6寸活底蛋糕模取出底盤，鋪入紗布，倒入豆花，蓋上紗布放入底盤壓上壹盆水，40分鐘後豆腐即可做成。