直到1882年，意大利醫生J.B. Bizzozero發現它們在血管損傷後的止血中起著重要作用，才首次提出血小板的名稱。在低等脊椎動物中，梭形細胞在凝血中起作用，魚類開始有特定的血小板。兩棲動物、爬行動物和鳥類的血液中都有血小板。
血小板是有核的梭形或橢圓形細胞，其功能與血小板相似。無脊椎動物沒有特定的血小板，如軟體動物，具有防禦和傷口愈合功能。甲殼動物只有壹種血細胞，也能凝血。
血小板呈圓盤狀，直徑從1 ~ 4微米到7 ~ 8微米不等，個體差異很大(5 ~ 12立方微米)。血小板可以移動和變形，所以用壹般方法觀察時是多態的。
血小板結構復雜，簡而言之，從外到內具有三層結構，即由外膜、單位膜和亞膜微絲結構組成的外圍為1層；第二層是凝膠層，電鏡下可見與周圍平行的微絲和微管。第三層是微器官層，有線粒體、致密體和殘留細胞核。