蚯蚓的觸覺器官十分發達，包括表皮感器、口感器、光感器等。這些輔助器官幫助蚯蚓感知外部世界。蚯蚓長期生活在地下，頭部已經完全退化，所以沒有眼睛，而是用觸覺器官代替眼睛。蚯蚓對光的強度非常敏感，本能地躲避強光，這也是它們長期生活在土壤中的原因之壹。
蚯蚓的眼睛位於頭部兩側的感光器官。這些感光器官可以感知光線的存在和方向，但它們無法產生像人類和其他動物眼中的圖像。蚯蚓主要依靠自己的神經系統感知周圍的環境，也幫助蚯蚓感知食物、危險、夥伴等信息。
蚯蚓的習性
蚯蚓需要相對潮濕的環境才能生存和繁殖。如果他們處於幹燥的環境中，他們的身體會變得幹燥脆弱，難以生存。蚯蚓以腐殖質、死去的植物、動物屍體和其他有機物質為食。通過消化這些物質，它們可以將有機物分解成更小的顆粒，從而促進土壤通風和水分滲透。
蚯蚓的身體柔軟而有彈性，它們可以很容易地穿過土壤。它們用強壯的肌肉收縮身體，同時分泌粘液潤滑體表，使它們能順利前進。蚯蚓是雌雄同體的生物，每個個體都有生殖器官。它們的生殖周期相對較短，通常從幾天到幾周不等。