本發明涉及壹種路面除冰無人機，包括無人機主體和噴灑機構，無人機主體包括主機架、旋翼、起落架和飛行控制盒；每個轉子的外端裝有驅動電機和葉片；噴灑機構包括儲液箱、噴頭、導液管和噴灑控制箱，儲液箱可拆卸地安裝在主框架的頂部，噴灑控制箱安裝在主框架的下部，噴頭可拆卸地安裝在噴灑控制箱的底部。該機場道面除冰無人機能夠在大型除冰車系統除冰步驟後對除冰線進行復查，通過紅外探測準確判斷道面上殘留冰層的位置，並對殘留冰點進行深度清理，另外通過結構的合理設計，能夠在低溫重載條件下穩定運行。