螃蟹在蛻皮階段交配。螃蟹在交配前會擁抱，雄性會用爪子和大腿纏住雌性。這種擁抱可能會持續幾天，之後母蟹就會開始脫毛，這對蟹就開始交配了。雄蟹將其生殖肢(類似於觸須的生殖器官)插入雌蟹下方的兩個生殖孔，也就是俗稱的胚芽(芽)，從而將自己的精子傳遞給雌蟹。雌蟹會把精子儲存在壹個叫做精囊的儲存囊裏，直到她準備好使用它。
有些螃蟹會面對面站立，直立交配，但大多數物種選擇傳教士姿勢(指男女性交姿勢)。壹旦交配完成，雄蟹會守護雌蟹壹段時間(給她足夠的時間讓她的殼長硬)，然後離開去尋找下壹個新的交配對象。