選料
原料要幹凈，無黴爛、無雜質。
泡豆
將原料（主要是豆類，大米、小米、黑米、玉米、蕎麥、燕麥、高粱等）用幹凈的水侵泡，夏天侵泡6--8小時，冬天侵泡8--10小時，以泡透為準。
磨豆漿
過去用石磨磨有專用磨漿機，大大提高了效率。家用豆漿機也進入了千家萬戶，非常方便。
過濾
用紗布將磨好的豆漿過濾，去除豆渣，五谷原料豆漿也可以不用過濾。
熬煮豆漿
將過濾好的豆漿根據需要加水稀釋，放入鍋內，用大火燒開，再用小火熬煮10分鐘左右，就可以飲用了。豆漿壹定要煮熟熬透再飲用。