1、準備食材。根據所選功能，準備適量的食材，如黃豆、大米、紅豆、薏仁、花生等。如果是五谷豆漿，則需準備多種食材。
2、泡食材。將黃豆等食材用水泡好，通常需要泡幾個小時。
3、加水。將食材放入豆漿機中，加入適量的清水。註意水位應位於上下水位線之間。
4、安裝五谷精磨器。將五谷精磨器的口部與豆漿機的下蓋對齊並安裝好。
5、開啟豆漿機。插上電源，按下相應的功能鍵（如快速豆漿、五谷豆漿、米糊等），啟動豆漿機。
6、等待制作完成。豆漿機開始工作，制作過程中會發出提示音。當豆漿制作完成後，豆漿機會發出警報聲。
7、倒出豆漿。拔下電源，打開豆漿機的蓋子，倒出豆漿。