因為生大豆含有豐富的不飽和脂肪酸和植物蛋白，這些營養成分經過蒸煮後會或多或少的流失，熟大豆中的大豆蛋白也會凝固，所以很難制漿。就算做出來也只能是漿糊，味道不好。
打豆漿前，挑選沒有黑點的完整大豆，然後用清水浸泡6到8小時左右。建議晚上泡壹下，第二天再用。浸泡過程中，如果有黃豆漂浮在水面上，建議挑出來扔掉。
浸泡豆漿產量高，營養成分容易被人體吸收。打豆漿的時候直接把泡好的黃豆過濾後倒入豆漿機中，加入適量的水和糖混合壹起打。