將黃豆用清水洗凈，然後用清水浸泡黃豆4小時以上。
洗豬腳，壹定要洗的很幹凈。
將豬腳放入砂鍋中，加入涼水，壹起燉，因為只有這樣豬腳才有足夠的時間燉。約2小時後，加入泡好的黃豆，加入三片姜片，小火燉壹小時。
要註意細節:煮的時間以湯汁不溢出為好，中間不掀蓋檢查。當燉肉可以享用時，加鹽調味。如果不是特別為了鮮味，最好不要加味精或者雞精。這鍋湯本身就夠鮮，是黃豆和豬蹄獨特的鮮燉。這湯允許有點鹹。