棲息在密林、山區或生境復雜的地方，而且本身帶有保護色，與棲息地相似，所以不容易被發現。
竹節蟲是壹種無脊椎動物，主要分布在熱帶和亞熱帶地區。它因其細長的身體而得名。大多數竹節蟲呈深褐色，少數呈綠色或深綠色。在高溫、低溫和暗光下，竹節蟲的體色可變深。
天敵種類很多，如清風、烏鴉、卷尾、螞蟻、蜘蛛、螳螂、變色龍等。
其中變色龍主要以各種小型脊椎動物或昆蟲為食，可以食用。