豚草為黍,高度20-150cm;莖直立,上半部有圓錐形分枝,有棱,疏密粗糙。
下部葉對生,葉柄短,次生羽狀分裂,裂片窄,長圓形至倒披針形,全緣,有明顯中脈,上側深綠色,短或近無毛,背面灰綠色,密被短粗;上部葉互生,無柄,羽狀全裂。