龍蝦(學名:Palinuridae)是節肢動物門十足目下的物種總稱。又稱大蝦、龍頭蝦、小蝦、海蝦等。
它的頭、胸厚，殼硬而多彩，腹部短，體長壹般在20-40厘米之間，體重約0.5公斤。它有的沒有爪子，第二天它的腹部四肢就能轉化成爪子。最重的可達5公斤以上，人稱龍蝦虎。
體厚圓柱形，背部和腹部略扁平，頭和胸甲發達，厚而多刺，前緣中央有壹對強有力的眼上棘，有封閉的鰓室。主要分布在熱帶海域，是壹種珍貴的海產品。