最早的漢服樣式之壹，東漢墓出土的畫像石顯示大禹穿著上衣下裳。商朝時的衣服已經分為了上衣和下裳（cháng）；上衣是交領右衽（rèn）的樣式，後來這種左衣襟遮蓋右衣襟的右衽服飾被世代沿襲，並成為漢服的主要特征。
下裳是古代人下身穿的服裝，是從原始人圍遮身體的獸皮演變而來，就像今天的裙子。也就是從那時起，上衣和下裳合起來叫作“衣裳”。古代人身前還有壹種被稱為“蔽（bì）膝”的服飾，用於遮蔽大腿至膝蓋的部分。
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